Todos os documentos desta Coleção podem ser acessados, mantendo-se os direitos dos autores pela citação da origem.Adegas, Fabiano DaherAcerbi, Alfredo Simões CassianoHenriques, Ana Beatriz BertolucciPaula, Augusto Franco deLemes, Giovana Cristina Rocha2022-06-302022-06-3020202020https://repositorio.insper.edu.br/handle/11224/3315Projeto realizado na empresa SpaceTime VenturesA Amazônia possui um potencial econômico e intelectual enorme. Com a chegada dos drones autônomos a entrada nas florestas passa ser menos nociva e acaba acelerando o estudo da carga intelectual dos seus ecossistemas. Dado que várias destas amostras habitam as copas das árvores, torna-se necessário utilizar drones com tecnologia específica para coleta durante voo. O presente trabalho desenvolveu dois atuadores controláveis para a coleta de amostras biológicas por drones. O primeiro é referente à coleta de amostras aquosas em bromélias, visando a descoberta de novos vírus e micro-organismos, através de um Gimbal para locomoção de um duto para sucção e sistema de bombeamento peristáltico. O segundo é referente à captura de insetos por meio da disposição de armadilhas instaladas através de um motor DC para disposição e recolhimento e um eletroímã para fixação e desacoplamento da rede. Testes iniciais em laboratório atestam a capacidade dos atuadores de coletar as amostras. A metodologia de gerenciamento também é parte constituinte do trabalho. Utilizou-se uma combinação de dois métodos de gerenciamento de projetos: WBS (Work Breakdown Structure) para dividir as áreas e o escopo do trabalho, e Scrum para gerenciar o andamento do projeto. As ferramentas mostraram-se adequadas para que os objetivos propostos no início do projeto fossem atingidos.PortuguêsAtuadores, Drones, Insetos, Bromélias e Amazôniabachelor thesis