Todos os documentos desta Coleção podem ser acessados, mantendo-se os direitos dos autores pela citação da origem.Valente, Carlos Magno de OliveiraMauro, Anna Beathriz Cipriano deStegmann, Nicolas BarbosaDias, Pedro Villas Bôas2022-06-302022-06-3020202020https://repositorio.insper.edu.br/handle/11224/3307Projeto realizado na empresa GEAo serem utilizados drones para medir a condutividade dos lightning receptors (LR), ou seja, os receptores de raios presentes nas pás de turbinas eólicas, é possível realizar não somente uma forma mais segura para uma manobra de risco (antes feita por operador de O&M), como também uma maneira mais eficiente em termos de tempo de execução e eficácia para a realização da tarefa. A solução apresentada nesse projeto implica no uso de visão de máquina para a criação de um algoritmo em python, utilizando-se da biblioteca Open CV, capaz de analisar as imagens da pá captadas pelo drone em tempo real e identificar a localização dos receptores de raio. Essa abordagem representa a primeira fase de um projeto maior, em que os dados de saída dessa primeira etapa servirão de base para a segunda fase, em que será elaborado o controle do movimento do drone, o qual, orientado pelas imagens, irá se aproximar e medir a condutividade dos receptores. Por fim, embora ambas as fases contribuam para um único produto, o trabalho aqui relatado é relacionado apenas a fase 1.Portuguêsvisão computacional, lightning receptors, drone e pythonmachine vision, lightning receptors, drone and pythonbachelor thesis