TODOS OS DOCUMENTOS DESTA COLEÇÃO PODEM SER ACESSADOS, MANTENDO-SE OS DIREITOS DOS AUTORES PELA CITAÇÃO DA ORIGEMMiranda, Fábio Roberto deFuziy, Antonio VieiraOrtiz Neto, EdgardYamashiro, Eiki LuisSouza, Lucca Nazari da Silva e2023-05-192023-05-192022https://repositorio.insper.edu.br/handle/11224/5627O projeto tem como objetivo desenvolver um ‘Minimum Viable Product’ (MVP) de um robô autônomo capaz de seguir trilhas e caminhos de trânsito entendendo a sinalização brasileira e integrando tecnologias da Nvidia, cliente do projeto. O desenvolvimento e disponibilidade de hardwares heterogêneos evolui em paralelo com com um tema em alta na última década: direção de veículos autônomos [1]. Para permitir a prototipação de soluções com GPU para veículos autônomos a Nvidia criou o JetBot [2], um Kit de Desenvolvimento de robôs móveis, com uma plataforma bem estruturada e documentada baseada no hardware da Jetson Nano. Este projeto, desenvolvido pela parceria entre Insper e a Nvidia, integra os softwares e hardwares da empresa, com modelos de Inteligência Artificial, Redes Neurais Convolucionais e Visão Computacional, para a total autonomia da locomoção do JetBot com uma base de fácil adaptação para a legislação e sinalização de trânsito brasileiras. Os objetivos do projeto são utilizar de forma eficiente os recursos e softwares da Nvidia na programação de um veículo autônomo que funcionará em ambiente prototipado em laboratório e gerar documentação de boa qualidade.62 p.DigitalPortuguêsVisão ComputacionalRedes Neurais com Aprendizagem ProfundaTransfer LearningDireção AutônomaNvidia Jetson NanoHardwares Heterogêneosbachelor thesisComputer VisionTransfer LearningNvidia Jetson NanoDeep Neural NetworksAutonomous DrivingHeterogeneous Hardware