VINICIUS LICKSMeinberg, Bruna LimaPinheiro, Guilherme Garrido KlingelfusBarros, Matheus RibeiroPaolino, Rafael Pacheco2025-11-282025https://repositorio.insper.edu.br/handle/11224/8128Projeto realizado para a empresa EmbrapaEste projeto tem como objetivo aprimorar o sistema de navegação autônoma de um robô de monitoramento de silvicultura e pomares, desenvolvido na iteração anterior deste Capstone. O foco desta fase será a otimização tanto da estrutura mecânica quanto do software do robô, buscando melhorar sua eficiência, precisão e adaptabilidade ao ambiente de operação. Para isso, serão analisadas e implementadas melhorias físicas do robô, como o sistema de locomotão e sensores, além de refinamentos nos algoritmos de navegação e tomada de decisão. A escolha das soluções será guiada por estudos comparativos de diferentes abordagens, garantindo que as melhorias atendam aos requisitos do projeto e contribuam para a automação eficaz do monitoramento agrícola.This project aims to enhance the autonomous navigation system of a forestry and orchard monitoring robot, developed in the previous iterations of this Capstone. This phase will focus on optimizing both the mechanical structure and software of the robot to improve its efficiency, accuracy, and adaptability to the operational environment. To achieve this, physical improvements will be analyzed and implemented, such as the locomotion system and sensors, along with refinements in navigation algorithms and decision-making processes. The selection of solutions will be guided by comparative studies of different approaches, ensuring that the improvements meet the project requirements and contribute to the effective automation of agricultural monitoring.Digital66 p.PortuguêsNavegação AutônomaMonitoramento de plantaçõesSLAMROS 2NAV 2UGVAutonomous NavigationPlantation Monitoringbachelor thesis