SILVIO SZAFIRLeventhal, ArielTamm, ArthurTrintim, FelipeHun, Pedro2025-11-282025https://repositorio.insper.edu.br/handle/11224/8125Project developed for the Airis company / Mentors: Francisco Silva; Antônio FonsecaThis paper presents the development of a real-time location system designed for supermarket shopping carts, aiming to enhance operational efficiency and customer experience. The system leverages Ultra-Wideband (UWB) technology to achieve sub-meter precision in indoor tracking, integrating seamlessly with existing smart cart hardware that includes cameras and an NVIDIA Jetson Orin. By accurately mapping cart positions, the system addresses key challenges such as cart theft prevention, dynamic product placement optimization, and potential for personalized product recommendations. The results indicate that UWB technology provides a robust and scalable solution for indoor cart tracking, improving both supermarket management and shopping convenience.Este trabalho apresenta o desenvolvimento de um sistema de geolocalização em tempo real voltado para carrinhos de supermercado, com o objetivo de aprimorar a eficiência operacional e a experiência do cliente. O sistema utiliza a tecnologia Ultra-Wideband (UWB) para alcançar precisão inferior a um metro em rastreamento indoor, integrando-se de forma transparente com o hardware já existente dos carrinhos inteligentes, que inclui câmeras e um NVIDIA Jetson Orin. Ao mapear com precisão a posição dos carrinhos, o sistema aborda desafios importantes, como a prevenção de furtos de carrinhos, a otimização dinâmica da disposição de produtos e o potencial para recomendações personalizadas. Os resultados indicam que a tecnologia UWB oferece uma solução robusta e escalável para o rastreamento indoor de carrinhos, contribuindo para uma melhor gestão do supermercado e maior conveniência na experiência de compra.Digital138 p.InglêsUltra-Wideband (UWB)Real-Time Location System (RTLS)Indoor TrackingSmart CartMessage Queuing Telemetry Transport (MQTT)Sistema de Localização em Tempo Real (RTLS)Rastreamento IndoorCarrinho InteligenteTransporte de Telemetria de Enfileiramento de Mensagens (MQTT)bachelor thesis