RAFAEL CORSI FERRÃO

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20243

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Pesquisador Insper: search.filters.isResearcherOfPublication.1e827d5b-c502-4659-a802-2a297d0e2ac3Área do Conhecimento: search.filters.subjectcnpq.ENGENHARIAS

Resultados da Pesquisa

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  • N/D
    Trabalho de Conclusão de Curso
    Estimating Room Temperature Arrival Time
    (2024) Moura, Adney Costa; Drummond, Felipe Martins da Costa; Lopes, Lorran Caetano Machado; Alessi, Tomas Rodrigues
    This project aims to develop a predictive model to estimate the temperature decay in a room equipped with air conditioning, using data collected by the Klima device, developed by Boldr, and integrating it into the company’s client environment for visualization. Klima is a device that integrates temperature and humidity sensors, allowing for both the control of air conditioning units and the transmission of data to the cloud, where it is stored and accessed through the company’s application. Based on this historical data, which includes variables such as the air conditioner’s operating mode and the temperature evolution over time, the project seeks to build a model capable of predicting the temperature decay curve of the environment, adapting to the specific behavior of each room. Besides developing the predictive model, the project also aims to integrate these predictions into Boldr’s application, making them accessible to customers, and to update the device’s firmware so that the predictions can also be displayed on a physical screen.
  • N/D
    Trabalho de Conclusão de Curso
    Exploring RISC-V CPU for Aerospace Applications
    (2024) Barreto, Arthur Martins de Souza; Barros, Eduardo Schneider Monteiro de; Patelli, Rodrigo Anciães; Assis, Victor Luis Gama de
    This paper explores the potential of RISC-V CPUs for aerospace applications, focusing on the specific use case of Brushless Direct Current Motor (BLDC) control. The project aims to contribute to Brazil’s technological sovereignty by reducing reliance on foreign semiconductor technology. An initial implementation of a basic Six-Step algorithm demonstrated the feasibility of RISC-V for motor control. However, the limitations of this approach led to the investigation of more advanced Field- Oriented Control (FOC). While FOC offers superior performance, its implementation presented challenges related to timing constraints, current measurement accuracy, and rotor position feedback. The project successfully identified hardware requirements and constraints associated with BLDC motor control.
  • N/D
    Trabalho de Conclusão de Curso
    PEIXE-ROBÔ: Veículo Submergível Semiautônomo (Fase 2)
    (2024) Melo, Lincoln Rodrigo Pereira de; Paula, Lourenço Azevedo de; Moura, Quézia Pereira da Silva; Santos, Thiago Teixeira dos
    A Embrapa Agricultura Digital, localizada em Campinas – SP, é um centro de pesquisa e desenvolvimento especializado no agronegócio, que busca fomentar o crescimento da piscicultura brasileira. Para isso, planeja utilizar veículos submergíveis semiautônomos. O projeto tem como objetivo aprimorar o projeto inicial de um Peixe-Robô, desenvolvido no Projeto Capstone em 2024.1, voltado para o monitoramento de tilápias. Fez-se uso da metodologia de Processo de Desenvolvimento de Produto, incluindo lista de requisitos, função global, estrutura de funções, matriz de soluções, variantes de solução, diagrama de blocos, Work Breakdown Structure e cronograma. Foi projetado uma estrutura física atualizada a fim de melhorar a vedação e manutenção do sistema. Além disso, a fim de atender o requisito de controle remoto sem fio, foram desenvolvidos subsistemas de comunicação UART entre um Arduino Nano responsável pela leitura dos sensores de qualidade da água e uma ESP acoplada a um módulo LoRa. O módulo LoRa transmite dados por ondas de rádio para um módulo LoRa externo para profundidades de até 1 m. Para alimentar o sistema, foi projetando também a alimentação por bateria interna, eliminando a necessidade de fonte de alimentação externa. Para a submersão, o robô controla a entrada e saída de água por um lastro e tem um controlador proposto por realimentação de estados utilizando um controlador de ação integral projetado por LQR juntamente com um filtro de kalman. A malha de controle é fechada por um sensor de pressão absoluta.