Navegando por Autor "Henriques, Ana Beatriz Bertolucci"

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Atuador para coleta de amostras biológicas em drone – SpaceTime Ventures
(2020) Acerbi, Alfredo Simões Cassiano; Henriques, Ana Beatriz Bertolucci; Paula, Augusto Franco de; Lemes, Giovana Cristina Rocha
A Amazônia possui um potencial econômico e intelectual enorme. Com a chegada dos drones autônomos a entrada nas florestas passa ser menos nociva e acaba acelerando o estudo da carga intelectual dos seus ecossistemas. Dado que várias destas amostras habitam as copas das árvores, torna-se necessário utilizar drones com tecnologia específica para coleta durante voo. O presente trabalho desenvolveu dois atuadores controláveis para a coleta de amostras biológicas por drones. O primeiro é referente à coleta de amostras aquosas em bromélias, visando a descoberta de novos vírus e micro-organismos, através de um Gimbal para locomoção de um duto para sucção e sistema de bombeamento peristáltico. O segundo é referente à captura de insetos por meio da disposição de armadilhas instaladas através de um motor DC para disposição e recolhimento e um eletroímã para fixação e desacoplamento da rede. Testes iniciais em laboratório atestam a capacidade dos atuadores de coletar as amostras. A metodologia de gerenciamento também é parte constituinte do trabalho. Utilizou-se uma combinação de dois métodos de gerenciamento de projetos: WBS (Work Breakdown Structure) para dividir as áreas e o escopo do trabalho, e Scrum para gerenciar o andamento do projeto. As ferramentas mostraram-se adequadas para que os objetivos propostos no início do projeto fossem atingidos.
Caracterização de materiais para otimização do processo de deposição de metais com energia direcionada (DED)
(2021) Henriques, Ana Beatriz Bertolucci
A manufatura aditiva, principalmente de metais e polímeros, possui o potencial de ampliar as alternativas da indústria no que diz respeito a dinamização e facilitação da fabricação de peças. Tal fato se deve as características deste processo, as quais conferem a possibilidade de confecção de peças com geometrias complexas, além do conserto de dispositivos danificados. Frente ao exposto, é proposto o presente estudo que objetiva relacionar as variações paramétricas com a qualidade da peça obtida, consequentemente sendo possível determinar ou avaliar estratégias para mensurar a qualidade de peças fabricadas em aço inox 316L e aço ferramenta H13 na manufatura aditiva por energia direcionada (DED). Neste ínterim, peças foram fabricadas com variação sistemática dos parâmetros em várias rodadas de testes e posteriormente analisadas no que diz respeito a sua microestrutura e dimensões finais da amostra. No geral, as amostras demonstraram comportamentos semelhantes, sobretudo no que diz respeito a variação da potência e sua influência no aparecimento e diminuição de respectivamente, poros por prendimento de gás e poros por falta de fusão. Neste contexto a velocidade de avanço também demonstrou influência notória nas dimensões da peça, com destaque para a altura. A vazão, por sua vez, foi considerada um parâmetro significativo no processo, bem como qualquer outro parâmetro capaz de alterá-la indireta ou indiretamente, como é o caso da velocidade de avanço. Estas rodadas de teste permitiram iniciar a construção de matrizes de qualidade que auxiliaram na determinação de amostras futuras e permitirão no futuro traçar estratégias otimizar a produção de peças com boa qualidade.
Caracterização de materiais para otimização do processo de deposição de metais com energia direcionada (DED)
(2020) Henriques, Ana Beatriz Bertolucci
A manufatura aditiva, principalmente de metais e polímeros, possui o potencial de ampliar as alternativas da indústria no que diz respeito a dinamização e facilitação da fabricação de peças. Tal fato se deve as características desta manufatura, as quais conferem a possibilidade de confecção de peças com geometrias complexas, além do conserto de dispositivos danificados. Frente ao exposto, é proposto o presente estudo que objetiva avaliar ou refutar estratégias para mensurar a qualidade de peças fabricadas em aço 316L na manufatura aditiva por energia direcionada (DED). Neste ínterim, peças foram fabricadas e posteriormente analisadas no que diz respeito a sua microestrutura e dimensões finais da amostra. No geral, as amostras demonstraram comportamentos dimensionais semelhantes, embora tenham sido observadas diferenças relacionadas a quantidade de pó depositado em peças fabricadas em diferentes períodos. Os resultados também sinalizaram para uma participação significativa da vazão de pó no que diz respeito a qualidade da peça. Portanto, tal relação deve ser considerada em estudos posteriores.