Navegando por Autor "Henriques, Ana Beatriz Bertolucci"

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    Trabalho de Conclusão de Curso
    Atuador para coleta de amostras biológicas em drone – SpaceTime Ventures
    (2020) Acerbi, Alfredo Simões Cassiano; Henriques, Ana Beatriz Bertolucci; Paula, Augusto Franco de; Lemes, Giovana Cristina Rocha
    A Amazônia possui um potencial econômico e intelectual enorme. Com a chegada dos drones autônomos a entrada nas florestas passa ser menos nociva e acaba acelerando o estudo da carga intelectual dos seus ecossistemas. Dado que várias destas amostras habitam as copas das árvores, torna-se necessário utilizar drones com tecnologia específica para coleta durante voo. O presente trabalho desenvolveu dois atuadores controláveis para a coleta de amostras biológicas por drones. O primeiro é referente à coleta de amostras aquosas em bromélias, visando a descoberta de novos vírus e micro-organismos, através de um Gimbal para locomoção de um duto para sucção e sistema de bombeamento peristáltico. O segundo é referente à captura de insetos por meio da disposição de armadilhas instaladas através de um motor DC para disposição e recolhimento e um eletroímã para fixação e desacoplamento da rede. Testes iniciais em laboratório atestam a capacidade dos atuadores de coletar as amostras. A metodologia de gerenciamento também é parte constituinte do trabalho. Utilizou-se uma combinação de dois métodos de gerenciamento de projetos: WBS (Work Breakdown Structure) para dividir as áreas e o escopo do trabalho, e Scrum para gerenciar o andamento do projeto. As ferramentas mostraram-se adequadas para que os objetivos propostos no início do projeto fossem atingidos.
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    Relatório de Iniciação Tecnológica
    Caracterização de materiais para otimização do processo de deposição de metais com energia direcionada (DED)
    (2021) Henriques, Ana Beatriz Bertolucci
    A manufatura aditiva, principalmente de metais e polímeros, possui o potencial de ampliar as alternativas da indústria no que diz respeito a dinamização e facilitação da fabricação de peças. Tal fato se deve as características deste processo, as quais conferem a possibilidade de confecção de peças com geometrias complexas, além do conserto de dispositivos danificados. Frente ao exposto, é proposto o presente estudo que objetiva relacionar as variações paramétricas com a qualidade da peça obtida, consequentemente sendo possível determinar ou avaliar estratégias para mensurar a qualidade de peças fabricadas em aço inox 316L e aço ferramenta H13 na manufatura aditiva por energia direcionada (DED). Neste ínterim, peças foram fabricadas com variação sistemática dos parâmetros em várias rodadas de testes e posteriormente analisadas no que diz respeito a sua microestrutura e dimensões finais da amostra. No geral, as amostras demonstraram comportamentos semelhantes, sobretudo no que diz respeito a variação da potência e sua influência no aparecimento e diminuição de respectivamente, poros por prendimento de gás e poros por falta de fusão. Neste contexto a velocidade de avanço também demonstrou influência notória nas dimensões da peça, com destaque para a altura. A vazão, por sua vez, foi considerada um parâmetro significativo no processo, bem como qualquer outro parâmetro capaz de alterá-la indireta ou indiretamente, como é o caso da velocidade de avanço. Estas rodadas de teste permitiram iniciar a construção de matrizes de qualidade que auxiliaram na determinação de amostras futuras e permitirão no futuro traçar estratégias otimizar a produção de peças com boa qualidade.
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    Caracterização de materiais para otimização do processo de deposição de metais com energia direcionada (DED)
    (2020) Henriques, Ana Beatriz Bertolucci
    A manufatura aditiva, principalmente de metais e polímeros, possui o potencial de ampliar as alternativas da indústria no que diz respeito a dinamização e facilitação da fabricação de peças. Tal fato se deve as características desta manufatura, as quais conferem a possibilidade de confecção de peças com geometrias complexas, além do conserto de dispositivos danificados. Frente ao exposto, é proposto o presente estudo que objetiva avaliar ou refutar estratégias para mensurar a qualidade de peças fabricadas em aço 316L na manufatura aditiva por energia direcionada (DED). Neste ínterim, peças foram fabricadas e posteriormente analisadas no que diz respeito a sua microestrutura e dimensões finais da amostra. No geral, as amostras demonstraram comportamentos dimensionais semelhantes, embora tenham sido observadas diferenças relacionadas a quantidade de pó depositado em peças fabricadas em diferentes períodos. Os resultados também sinalizaram para uma participação significativa da vazão de pó no que diz respeito a qualidade da peça. Portanto, tal relação deve ser considerada em estudos posteriores.