Iniciação Científica e Tecnológica
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Relatório de Iniciação Tecnológica Construção de métricas físicas no futebol: uma abordagem por visão computacional e ciência de dados(2024) Assunção, João Vitor OliveiraDesde a sua chegada ao Brasil em 1894, o futebol assumiu um papel protagonista no cenário esportivo nacional. A adesão ao esporte inglês foi tamanha que atualmente o Brasil é denominado como o país do futebol, sendo o maior campeão da principal competição de seleções: a Copa do Mundo. Entretanto, devido aos baixos investimentos, o futebol no Brasil se mostrou cada vez mais ultrapassado e decadente em relação às nações europeias. A Delta Goal surge como uma iniciativa para utilizar a tecnologia na ampliar as análises táticas de uma partida de futebol. Através da elaboração de uma solução computacional que seja capaz de, a partir da transmissão de uma partida de futebol, extrair dados táticos dos jogadores em campo, aplicando métricas previamente estabelecidas entre o time de pesquisa e as equipes parceiras. Para isso, utiliza-se a visão computacional para a extração de dados brutos de uma partida de futebol e o aprendizado de máquina para acessar um modelo cada vez mais fiel à realidade tática observada em uma partida. Dessa forma, os dados dos jogadores extraídos de uma partida de futebol somados com a ciência de dados, responsável por filtrar e analisar os dados brutos obtidos, são uma ótima rede de apoio para o modelo, servindo como dados de entrada, viabilizando um bom treinamento da Inteligência Artificial e maximizando os acertos. Assim, pode-se ter um comparativo entre os dados obtidos pelo programa e dados reais de uma mesma partida, possibilitando a análise da confiabilidade do código gerado. Nesse sentido, pode-se aprofundar nas métricas que exercem maior influência no desempenho dos jogadores e dos clubes, tornando o futebol mais racional.Relatório de Iniciação Tecnológica Controle e acionamento de múltiplos motores de passo com barramento CAN(2024) Drummond, Felipe Martins da CostaO presente trabalho aborda o desenvolvimento e a implementação de motores inteligentes utilizando o barramento CAN (Controller Area Network). O tema central consiste na integração de tecnologias de comunicação e controle para aprimorar o desempenho e a eficiência de motores de passo. O objetivo primordial é explorar as capacidades do barramento CAN para promover uma comunicação eficaz entre os diversos componentes do sistema, incluindo sensores, atuadores e controladores, visando otimizar o funcionamento dos motores. A metodologia adotada compreendeu a pesquisa bibliográfica para embasar teoricamente o estudo, seguida da análise e seleção dos componentes adequados para a implementação prática. Foram realizados testes e simulações para avaliar o desempenho do sistema, levando em consideração critérios como confiabilidade da comunicação. Como resultado, constatou-se que a utilização do barramento CAN proporciona uma integração robusta e eficiente entre os dispositivos, permitindo o monitoramento em tempo real e a implementação de estratégias avançadas de controle. Conclui-se, portanto, que os motores inteligentes com barramento CAN representam uma solução tecnológica promissora para aplicações industriais, que demandam alta precisão e confiabilidade, contribuindo para a otimização dos processos produtivos e o aumento da competitividade das empresas no mercado atual. Este trabalho oferece insights valiosos para profissionais e pesquisadores interessados em tecnologias de automação e controle, destacando o potencial do barramento CAN como uma ferramenta versátil e eficaz no contexto de sistemas mecatrônicos e industriais.Relatório de Iniciação Tecnológica Estudo da tecnologia de Deposição por Energia Direcionada (DED) por meio da avaliação da reprodutibilidade e da influência da geometria da peça(2024) Sanchez, Bruno OlivaresA Deposição por Energia Direcionada (DED) vem sendo implementada em diversos mercados devido à flexibilidade de produção e liberdade de criação se utilizando de material metálico. Devido às suas particularidades, o uso do DED é mais utilizado para a fabricação de peças de maior porte. Contudo, visto a complexidade do processo e pelo fato de ser uma tecnologia relativamente recente, é inevitável que estudos sejam necessários para melhor compreensão e otimização do processo. Foram fabricadas amostras sob barras de 1 metro de comprimento se utilizando do método DED, sendo posteriormente cortadas em 20 segmentos menores para análise. Medidas de largura e altura do depositado foram obtidas a partir de imagens em lupa estereoscópica. Além disso, um ataque metalográfico com o reagente Marble foi realizado, seguido de um teste de micro dureza na escala Vickers em 5 pontos distintos em cada segmento, aplicando-se 0.5 kgf de carga. Com os dados em mãos, foram observadas nuances no âmbito macro e micro: no macro, maiores desvios de altura foram encontrados na 3ª barra, enquanto maiores médias e desvios de largura foram identificados na 2ª barra, sendo relacionados aos fenômenos de tempo de incidência de calor e aquecimento do cabeçote de deposição, respectivamente. Referente a dureza, houve muitos desvios de medição dentro de um mesmo segmento, além de uma diferença de medição entre os pontos iniciais e finais em comparação aos segmentos intermediários de uma mesma barra e valores gerais de barra completamente distintos entre amostras, consequências essas causadas pelo método de análise, variação de morfologia de grão dentro de um mesmo cordão, particularidades dos pontos iniciais e finais e às condições de criação de cada barra.Relatório de Iniciação Científica Sistema de gerenciamento de baterias de íons de Lítio(2024) Fleider, MaiaEste relatório apresenta uma pesquisa sobre o comportamento de baterias de íons de Lítio e seu sistema de gerenciamento. A investigação visa compreender seu funcionamento e comportamento durante o processo de descarga, além de abordar a funcionalidade de um sistema de gerenciamento a fim de estimar seu estado de carga.Relatório de Iniciação Científica Estudo de Reinforcement Learning para o Mercado Financeiro(2024) Claro, Lucca OliveiraO mercado ações é um ambiente complexo e volátil, por isso, encontrar uma estratégia favorável para analisá-lo é um desafio. Neste artigo serão utilizadas estratégias de fusão entre algoritmos de Reinforcement Learning para uma melhor análise desse mercado, visando maximizar o desempenho. Os algoritmos actor-critic, que serão treinados para a estratégia de fusão, são Advantage Actor Critic, Proximal Policy Optimization e Deep Deterministic Policy Gradient. A partir de um treinamento prévio, as fusões buscam priorizar o algoritmo com melhor estabilidade de acordo com as condições do mercado, com o objetivo de deixar o modelo robusto. As fusões são feitas para alcançar um melhor resultado do que os algoritmos individuais. A comparação entre os modelos é feita pelo Índice de Sharpe. O treinamento do modelo será feito pelas ações do Dow Jones e os indicadores técnicos utilizados são: Moving Average Convergence Divergence, Relative Strength Index, Commodity Channel Index e Average Directional Index.