Biodesign De Um Sistema Muscular Pneumático
dc.contributor.advisor | Turri, Fabio | pt_BR |
dc.contributor.author | Moraes, Felipe Junqueira | |
dc.coverage.cidade | São Paulo | pt_BR |
dc.coverage.pais | Brasil | pt_BR |
dc.creator | Moraes, Felipe Junqueira | |
dc.date.accessioned | 2024-01-24T22:20:11Z | |
dc.date.available | 2024-01-24T22:20:11Z | |
dc.date.issued | 2023 | |
dc.description.abstract | Nesta pesquisa de iniciação tecnológica, investiga-se o potencial dos músculos pneumáticos como uma solução inovadora para melhorar o movimento em próteses e órteses, com uma ênfase clara na importância da contínua pesquisa nesse campo, bem como no estímulo à inovação para aprimorar a qualidade de vida dos indivíduos com deficiência. O principal escopo deste estudo está centrado na implementação de músculos pneumáticos com o propósito de otimizar o desempenho de próteses e órteses. A metodologia adotada segue uma abordagem fundamentada no processo de Biodesign, com particular ênfase nas fases de identificação e inovação. A fase de identificação visa aprofundar a compreensão das necessidades dos pacientes, destacando questões críticas, tais como a falta de acessibilidade a dispositivos de alta qualidade, a necessidade premente de personalização desses dispositivos e a ausência de tecnologias inovadoras para monitoramento remoto. O foco da inovação reside na exploração detalhada dos músculos pneumáticos, com um enfoque específico no músculo McKibben, que oferece uma abordagem biomimética para replicar a contração muscular humana. O processo de fabricação envolve seleção criteriosa de materiais adequados e a integração de elementos essenciais, incluindo uma fonte de ar comprimido, uma câmara de ar, válvulas e um sistema de acionamento. Em suma, os resultados preliminares indicam que os músculos pneumáticos têm a capacidade de se aproximar dos valores de contração muscular observados na anatomia biológica. Além disso, a análise detalhada da perda de massa no sistema emerge como uma variável crítica, influenciando diretamente o desempenho e a eficácia dos músculos pneumáticos. Esta análise da perda de massa fornece insights valiosos para o ajuste otimizado do tempo de preenchimento da câmara de ar, com vistas a garantir o desempenho consistente e adequado desses dispositivos inovadores. | pt_BR |
dc.description.other | In this technological initiation research, the potential of pneumatic muscles as an innovative solution to improve movement in prostheses and orthoses is investigated, with a clear emphasis on the importance of continuous research in this field, as well as on stimulating innovation to improve the quality of lives of individuals with disabilities. The main scope of this study is centered on the implementation of pneumatic muscles in order to optimize the performance of prostheses and orthoses. The methodology adopted follows an approach based on the Biodesign process, with particular emphasis on the identification and innovation phases. The identification phase aims to deepen the understanding of patients' needs, highlighting critical issues such as the lack of affordability of high-quality devices, the pressing need for customization of these devices and the absence of innovative technologies for remote monitoring. The focus of the innovation is on the detailed exploration of pneumatic muscles, with a specific focus on the McKibben muscle, which offers a biomimetic approach to replicating human muscle contraction. The manufacturing process involves careful selection of suitable materials and the integration of essential elements, including a source of compressed air, an air chamber, valves and a drive system. In short, preliminary results indicate that pneumatic muscles have the ability to approximate muscle contraction values observed in biological anatomy. Furthermore, the detailed analysis of the loss of mass in the system emerges as a critical variable, directly influencing the performance and effectiveness of the pneumatic muscles. This mass loss analysis provides valuable insights for optimally adjusting the air chamber filling time to ensure consistent and proper performance of these innovative devices. | pt_BR |
dc.format.extent | 29 p. | pt_BR |
dc.format.medium | Digital | pt_BR |
dc.identifier.uri | https://repositorio.insper.edu.br/handle/11224/6377 | |
dc.language.iso | Português | pt_BR |
dc.rights.license | TODOS OS DOCUMENTOS DESTA COLEÇÃO PODEM SER ACESSADOS, MANTENDO-SE OS DIREITOS DOS AUTORES PELA CITAÇÃO DA ORIGEM. | pt_BR |
dc.subject | Músculos pneumáticos | pt_BR |
dc.subject | Próteses | pt_BR |
dc.subject | Órteses | pt_BR |
dc.subject | Inovação | pt_BR |
dc.subject | Qualidade de vida | pt_BR |
dc.subject.keywords | Pneumatic muscles | pt_BR |
dc.subject.keywords | Prostheses | pt_BR |
dc.subject.keywords | Ortheses | pt_BR |
dc.subject.keywords | Innovation | pt_BR |
dc.subject.keywords | Quality of life | pt_BR |
dc.title | Biodesign De Um Sistema Muscular Pneumático | pt_BR |
dc.type | report | |
dspace.entity.type | Publication | |
local.subject.cnpq | Ciências Biológicas | pt_BR |
local.subject.cnpq | Engenharias | pt_BR |
local.type | Relatório de Iniciação Tecnológica | pt_BR |
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