Navegando por Autor "Yamashiro, Eiki Luis"

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    Relatório de Iniciação Tecnológica
    Aceleração de Algoritmos de High-Frequency Trading com FPGA
    (2022) Yamashiro, Eiki Luis
    A bolsa de valores oferece diversos benefícios para investidores, com a renda proveniente de um certo nível de risco, de forma a promover o aquecimento de toda cadeia produtiva e econômica dos países. O High-Frequency Trading ou operações em alta frequência permite a análise de uma grande quantidade de informação, à uma alta cadência de transferência de dados. Entre o tempo da requisição até a recepção da ordem, o preço pode variar, ou seja, o valor esperado, pode ser diferente do valor real. Mediante a essa situação, um método para acelerar algoritmos através de FPGAs é proposto, com o objetivo de diminuir o tempo entre a requisição e a recepção. O foco da aceleração está na decodificação do protocolo FIX através da placa FPGA.
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    Trabalho de Conclusão de Curso
    Computação em alta performance para veículo autônomo
    (2022) Fuziy, Antonio Vieira; Ortiz Neto, Edgard; Yamashiro, Eiki Luis; Souza, Lucca Nazari da Silva e
    O projeto tem como objetivo desenvolver um ‘Minimum Viable Product’ (MVP) de um robô autônomo capaz de seguir trilhas e caminhos de trânsito entendendo a sinalização brasileira e integrando tecnologias da Nvidia, cliente do projeto. O desenvolvimento e disponibilidade de hardwares heterogêneos evolui em paralelo com com um tema em alta na última década: direção de veículos autônomos [1]. Para permitir a prototipação de soluções com GPU para veículos autônomos a Nvidia criou o JetBot [2], um Kit de Desenvolvimento de robôs móveis, com uma plataforma bem estruturada e documentada baseada no hardware da Jetson Nano. Este projeto, desenvolvido pela parceria entre Insper e a Nvidia, integra os softwares e hardwares da empresa, com modelos de Inteligência Artificial, Redes Neurais Convolucionais e Visão Computacional, para a total autonomia da locomoção do JetBot com uma base de fácil adaptação para a legislação e sinalização de trânsito brasileiras. Os objetivos do projeto são utilizar de forma eficiente os recursos e softwares da Nvidia na programação de um veículo autônomo que funcionará em ambiente prototipado em laboratório e gerar documentação de boa qualidade.