Computação em alta performance para veículo autônomo
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Orientador
Miranda, Fábio Roberto de
Co-orientadores
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Tipo de documento
Trabalho de Conclusão de Curso
Data
2022
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Resumo
O projeto tem como objetivo desenvolver um ‘Minimum Viable Product’ (MVP) de um robô
autônomo capaz de seguir trilhas e caminhos de trânsito entendendo a sinalização brasileira e
integrando tecnologias da Nvidia, cliente do projeto. O desenvolvimento e disponibilidade de
hardwares heterogêneos evolui em paralelo com com um tema em alta na última década:
direção de veículos autônomos [1]. Para permitir a prototipação de soluções com GPU para
veículos autônomos a Nvidia criou o JetBot [2], um Kit de Desenvolvimento de robôs móveis,
com uma plataforma bem estruturada e documentada baseada no hardware da Jetson Nano.
Este projeto, desenvolvido pela parceria entre Insper e a Nvidia, integra os softwares e
hardwares da empresa, com modelos de Inteligência Artificial, Redes Neurais Convolucionais
e Visão Computacional, para a total autonomia da locomoção do JetBot com uma base de
fácil adaptação para a legislação e sinalização de trânsito brasileiras. Os objetivos do projeto
são utilizar de forma eficiente os recursos e softwares da Nvidia na programação de um
veículo autônomo que funcionará em ambiente prototipado em laboratório e gerar
documentação de boa qualidade.
Palavras-chave
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Idioma
Português
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Notas
Membros da banca
Tavares, Tiago Fernando
Silva, Tiago Sanches da
Área do Conhecimento CNPQ
Engenharias