Computação em alta performance para veículo autônomo

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Autores

Fuziy, Antonio Vieira
Ortiz Neto, Edgard
Yamashiro, Eiki Luis
Souza, Lucca Nazari da Silva e

Orientador

Miranda, Fábio Roberto de

Co-orientadores

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Tipo de documento

Trabalho de Conclusão de Curso

Data

2022

Unidades Organizacionais

Resumo

O projeto tem como objetivo desenvolver um ‘Minimum Viable Product’ (MVP) de um robô autônomo capaz de seguir trilhas e caminhos de trânsito entendendo a sinalização brasileira e integrando tecnologias da Nvidia, cliente do projeto. O desenvolvimento e disponibilidade de hardwares heterogêneos evolui em paralelo com com um tema em alta na última década: direção de veículos autônomos [1]. Para permitir a prototipação de soluções com GPU para veículos autônomos a Nvidia criou o JetBot [2], um Kit de Desenvolvimento de robôs móveis, com uma plataforma bem estruturada e documentada baseada no hardware da Jetson Nano. Este projeto, desenvolvido pela parceria entre Insper e a Nvidia, integra os softwares e hardwares da empresa, com modelos de Inteligência Artificial, Redes Neurais Convolucionais e Visão Computacional, para a total autonomia da locomoção do JetBot com uma base de fácil adaptação para a legislação e sinalização de trânsito brasileiras. Os objetivos do projeto são utilizar de forma eficiente os recursos e softwares da Nvidia na programação de um veículo autônomo que funcionará em ambiente prototipado em laboratório e gerar documentação de boa qualidade.

Palavras-chave

Visão Computacional; Redes Neurais com Aprendizagem Profunda; Transfer Learning; Direção Autônoma; Nvidia Jetson Nano; Hardwares Heterogêneos

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Sinopse

Objetivos de aprendizagem

Idioma

Português

Notas

Membros da banca

Tavares, Tiago Fernando
Silva, Tiago Sanches da

Área do Conhecimento CNPQ

Engenharias

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