Computação em alta performance para veículo autônomo
Autores
Fuziy, Antonio Vieira
Ortiz Neto, Edgard
Yamashiro, Eiki Luis
Souza, Lucca Nazari da Silva e
Orientador
Miranda, Fábio Roberto de
Co-orientadores
Citações na Scopus
Tipo de documento
Trabalho de Conclusão de Curso
Data
2022
Resumo
O projeto tem como objetivo desenvolver um ‘Minimum Viable Product’ (MVP) de um robô
autônomo capaz de seguir trilhas e caminhos de trânsito entendendo a sinalização brasileira e
integrando tecnologias da Nvidia, cliente do projeto. O desenvolvimento e disponibilidade de
hardwares heterogêneos evolui em paralelo com com um tema em alta na última década:
direção de veículos autônomos [1]. Para permitir a prototipação de soluções com GPU para
veículos autônomos a Nvidia criou o JetBot [2], um Kit de Desenvolvimento de robôs móveis,
com uma plataforma bem estruturada e documentada baseada no hardware da Jetson Nano.
Este projeto, desenvolvido pela parceria entre Insper e a Nvidia, integra os softwares e
hardwares da empresa, com modelos de Inteligência Artificial, Redes Neurais Convolucionais
e Visão Computacional, para a total autonomia da locomoção do JetBot com uma base de
fácil adaptação para a legislação e sinalização de trânsito brasileiras. Os objetivos do projeto
são utilizar de forma eficiente os recursos e softwares da Nvidia na programação de um
veículo autônomo que funcionará em ambiente prototipado em laboratório e gerar
documentação de boa qualidade.
Palavras-chave
Visão Computacional; Redes Neurais com Aprendizagem Profunda; Transfer Learning; Direção Autônoma; Nvidia Jetson Nano; Hardwares Heterogêneos
Titulo de periódico
URL da fonte
Título de Livro
URL na Scopus
Sinopse
Objetivos de aprendizagem
Idioma
Português
Notas
Membros da banca
Tavares, Tiago Fernando
Silva, Tiago Sanches da
Área do Conhecimento CNPQ
Engenharias