Computação em alta performance para veículo autônomo

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dc.contributor.advisorMiranda, Fábio Roberto dept_BR
dc.contributor.authorFuziy, Antonio Vieira
dc.contributor.authorOrtiz Neto, Edgard
dc.contributor.authorYamashiro, Eiki Luis
dc.contributor.authorSouza, Lucca Nazari da Silva e
dc.coverage.cidadeSão Paulopt_BR
dc.coverage.paisBrasilpt_BR
dc.creatorFuziy, Antonio Vieira
dc.creatorOrtiz Neto, Edgard
dc.creatorYamashiro, Eiki Luis
dc.creatorSouza, Lucca Nazari da Silva e
dc.date.accessioned2023-05-19T00:36:18Z
dc.date.available2023-05-19T00:36:18Z
dc.date.issued2022
dc.description.abstractO projeto tem como objetivo desenvolver um ‘Minimum Viable Product’ (MVP) de um robô autônomo capaz de seguir trilhas e caminhos de trânsito entendendo a sinalização brasileira e integrando tecnologias da Nvidia, cliente do projeto. O desenvolvimento e disponibilidade de hardwares heterogêneos evolui em paralelo com com um tema em alta na última década: direção de veículos autônomos [1]. Para permitir a prototipação de soluções com GPU para veículos autônomos a Nvidia criou o JetBot [2], um Kit de Desenvolvimento de robôs móveis, com uma plataforma bem estruturada e documentada baseada no hardware da Jetson Nano. Este projeto, desenvolvido pela parceria entre Insper e a Nvidia, integra os softwares e hardwares da empresa, com modelos de Inteligência Artificial, Redes Neurais Convolucionais e Visão Computacional, para a total autonomia da locomoção do JetBot com uma base de fácil adaptação para a legislação e sinalização de trânsito brasileiras. Os objetivos do projeto são utilizar de forma eficiente os recursos e softwares da Nvidia na programação de um veículo autônomo que funcionará em ambiente prototipado em laboratório e gerar documentação de boa qualidade.pt_BR
dc.description.notesProjeto realizado para empresa Nvidia - Mentor na Empresa: Marcel Saraivapt_BR
dc.description.otherThe project aims to develop a 'Minimum Viable Product' (MVP) of an autonomous robot capable of following trails and traffic paths, understanding Brazilian signaling. The development and availability of heterogeneous hardware evolves in constant harmony with a hot topic in the last decade: self-driving autonomous vehicles [1]. To enable the prototyping of GPU solutions for autonomous vehicles, Nvidia created JetBot [2], a Mobile Robot Development Kit, with a well-structured and documented platform based on Jetson Nano hardware. This project was developed by the partnership between Insper and Nvidia and integrates the company's software and hardware, with models of Artificial Intelligence, Neural Networks and Computer Vision, for the total autonomy of the JetBot's locomotion, producing good quality documentation and creating an infrastructure amenable to customization to the norms and rules of the Brazilian traffic legislation. The main idea of the project is to efficiently use Nvidia's resources and frameworks in the programming of an autonomous vehicle that will work in a prototype environment in the laboratory and generate good quality documentation.pt_BR
dc.description.qualificationlevelGraduaçãopt_BR
dc.format.extent62 p.pt_BR
dc.format.mediumDigitalpt_BR
dc.identifier.urihttps://repositorio.insper.edu.br/handle/11224/5627
dc.language.isoPortuguêspt_BR
dc.rights.licenseTODOS OS DOCUMENTOS DESTA COLEÇÃO PODEM SER ACESSADOS, MANTENDO-SE OS DIREITOS DOS AUTORES PELA CITAÇÃO DA ORIGEMpt_BR
dc.subjectVisão Computacionalpt_BR
dc.subjectRedes Neurais com Aprendizagem Profundapt_BR
dc.subjectTransfer Learningpt_BR
dc.subjectDireção Autônomapt_BR
dc.subjectNvidia Jetson Nanopt_BR
dc.subjectHardwares Heterogêneospt_BR
dc.subject.keywordsComputer Visionpt_BR
dc.subject.keywordsTransfer Learningpt_BR
dc.subject.keywordsNvidia Jetson Nanopt_BR
dc.subject.keywordsDeep Neural Networkspt_BR
dc.subject.keywordsAutonomous Drivingpt_BR
dc.subject.keywordsHeterogeneous Hardwarept_BR
dc.titleComputação em alta performance para veículo autônomopt_BR
dc.typebachelor thesis
dspace.entity.typePublication
local.contributor.boardmemberTavares, Tiago Fernandopt_BR
local.contributor.boardmemberSilva, Tiago Sanches dapt_BR
local.subject.cnpqEngenhariaspt_BR
local.typeTrabalho de Conclusão de Cursopt_BR
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