Relatório de Iniciação Científica
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Relatório de Iniciação Científica Estudo da visualização de dados neurais de Eletroencefalografia(2025) Rozatti, Giovanni AugusthoO objetivo dessa pesquisa de iniciação científica era explorar a viabilidade de controle direto de braços robóticos por meio de sinais neurais de eletroencefalografia (EEG). Devido à complexidade inerente da tarefa e à dificuldade em adquirir hardware adequado para ensaios, o foco da pesquisa foi ajustado para o desenvolvimento de novas estratégias e ferramentas de visualização de dados neurais, de modo a apoiar a exploração de sinais de EEG em aplicações de controle de movimento. As atividades realizadas incluíram o desenvolvimento de uma interface 3D para a visualização de dados de EEG, a proposta de uma arquitetura de rede neural que permite o tratamento de dados de EEG, e a criação de uma interface de “joystick virtual “que permitiria a visualização da intenção de movimento do usuário a partir dos outputs da rede neural. A interface de visualização implementou a normalização de dados neurais entre -1 e 1 para mapear potenciais excitatórios e inibitórios. A pesquisa também revelou a importância da qualidade do hardware de aquisição de sinais, com especialistas apontando que o equipamento utilizado captava ruídos miográficos em vez de sinais neurais confiáveis. Conclui-se que a comparação das visualizações de dados desenvolvidas com bibliotecas existentes, como MNE-Python, é crucial para validar abordagens, bem como são necessárias validações adicionais em relação ao método de normalização. Este trabalho destaca principalmente os desafios e aprendizados no campo das interfaces cérebro-máquina não invasivas e aponta para futuras direções de pesquisa.Relatório de Iniciação Científica Introdução de novos modelos de coleta seletiva e de upcycling para agregação de valor á resíduos poliméricos da indústria de bens de consumo(2023) Rozatti, Giovanni AugusthoObjetiva-se com esse projeto de pesquisa organizar e estabelecer uma nova supply chain visando a reciclagem de embalagens polim´ericas da ind´ustria de bens de consumo transfor mando esses res´ıduos em mat´erias primas para os procedimentos de manufatura aditiva.Relatório de Iniciação Científica Uso de manufatura aditiva para agregação de valor e prolongamento do ciclo de vida de embalagens poliméricas da indústria de bens de consumo(2022) Rozatti, Giovanni AugusthoNo geral, a cadeia de suprimento de resíduos pós consumo no Brasil se mostra falha, ineficiente e cara, uma vez que a maior parte desses resíduos não passa por devidos processos de coleta, separação e/ou não são corretamente destinados a estações adequadas, sendo encaminhados para lixões e aterros sanitários misturados entre si. Dentro dessa cadeia de resíduos pós consumo encontram-se os resíduos poliméricos, principal e objeto de estudo dessa pesquisa. O objetivo inicial dessa pesquisa é a elaboração de uma nova cadeia de suprimentos para os resíduos poliméricos da indústria de bens de consumo, valendo se do uso de processos de manufatura aditiva para agregar valor a esses. Para atingir esse objetivo a nova cadeia deve incluir processos mais eficientes de coleta seletiva, separação e limpeza dos resíduos plásticos, uma vez que a cadeia cumpra esses requisitos, os resíduos podem ser reprocessados e transformados em matéria prima.