Visão de máquina aplicada na identificação de receptores de raio em pás de turbinas eólicas

Abstract

Ao serem utilizados drones para medir a condutividade dos lightning receptors (LR), ou seja, os receptores de raios presentes nas pás de turbinas eólicas, é possível realizar não somente uma forma mais segura para uma manobra de risco (antes feita por operador de O&M), como também uma maneira mais eficiente em termos de tempo de execução e eficácia para a realização da tarefa. A solução apresentada nesse projeto implica no uso de visão de máquina para a criação de um algoritmo em python, utilizando-se da biblioteca Open CV, capaz de analisar as imagens da pá captadas pelo drone em tempo real e identificar a localização dos receptores de raio. Essa abordagem representa a primeira fase de um projeto maior, em que os dados de saída dessa primeira etapa servirão de base para a segunda fase, em que será elaborado o controle do movimento do drone, o qual, orientado pelas imagens, irá se aproximar e medir a condutividade dos receptores. Por fim, embora ambas as fases contribuam para um único produto, o trabalho aqui relatado é relacionado apenas a fase 1.