Coleção de Artigos Acadêmicos

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    Artigo Científico
    Observability analysis of inertial navigation errors from optical flow subspace constraint
    (2016) Waldmann, Jacques; Silva, Raul Ikeda Gomes da; Chagas, Ronan Arraes Jardim
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    Artigo Científico
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    Artigo Científico
    Systematic analysis of reference models in product development: Case studies in the agricultural machinery and implementation sector
    (2018) VINICIUS PICANÇO RODRIGUES; Silveira, Franco da; Machado, Filipe Molinar; Ruppenthal, Janis Elisa; Romano, Leonardo Nabaes; Farias, Marcelo Silveira de
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    Artigo Científico
    Manufatura aditiva: estado da arte e framework de aplicações
    (2017) VINICIUS PICANÇO RODRIGUES; Zancul, Eduardo de Senzi; Mançanares, Cauê Gonçalves; Giordano, Caio Mezzeti; Salerno, Mario Sergio
    Manufatura aditiva compreende uma classe de processos de produção com aplicação crescente em diversas áreas e cadeias produtivas. Devido à flexibilidade para a produção em baixos lotes e versatilidade de materiais e geometrias, essa tecnologia é tida como capaz de revolucionar processos produtivos e de alterar estratégias de produção atualmente empregadas. Entretanto, sob o rótulo genérico de manufatura aditiva existem diferentes tecnologias, materiais e áreas de aplicações, com requisitos diferentes. Tendo em vista a crescente importância da manufatura aditiva como processo de produção e considerando a necessidade de se ter maior discernimento sobre potenciais aplicações para o direcionamento de esforços de pesquisa e de desenvolvimento, este artigo apresenta uma proposta de organização das aplicações da manufatura aditiva em sete áreas. Adicionalmente, o artigo traça um panorama do estágio atual de desenvolvimento da tecnologia, com uma revisão das principais variantes tecnológicas. Os resultados apresentados servem como base para auxiliar o direcionamento de iniciativas na área de manufatura aditiva tanto em empresas como em órgãos de fomento e em instituições de pesquisa.
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    Artigo Científico
    Optimization approaches to a routing and scheduling problem of oil tankers
    (2017) VINICIUS PICANÇO RODRIGUES; Morabito, Reinaldo; Yamashita, Denise; Silva, Bruno Jensen Virginio da; Ribas, Paulo Cesar
    Este artigo estuda um problema de roteirização e programação de navios para cabotagem de petróleo, motivado pela operação real de uma empresa no litoral brasileiro. Os custos de transporte desempenham um papel importante na busca pela excelência operacional na indústria de petróleo e as perspectivas de crescimento na exploração de petróleo no Brasil têm tornado as operações mais demandantes de sistemas de apoio a decisões ágeis e eficazes. Neste artigo, apresenta-se uma abordagem de otimização para tratar este problema, composta por um modelo de programação linear inteira mista e uma heurística baseada em programação matemática, conhecida como relax-and-fix. O modelo proposto é inspirado em uma formulação de problemas de coleta e entrega com janelas de tempo e frota heterogênea, que minimiza custos decorrentes do consumo de combustível dos navios e dos contratos de afretamento. Além das restrições usuais de roteirização com coleta e entrega, este artigo considera as restrições específicas deste problema de transporte de petróleo. Experimentos numéricos com esta abordagem são apresentados para um conjunto de dados reais fornecidos pela empresa, os quais comprovam o potencial da abordagem para encontrar boas soluções para instâncias de tamanho moderado.
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    Artigo Científico
    Ship Routing with Pickup and Delivery for a Maritime Oil Transportation System: MIP Model and Heuristics
    (2016) VINICIUS PICANÇO RODRIGUES; Morabito, Reinaldo; Yamashita, Denise; Silva, Bruno Jensen Virginio da; Ribas, Paulo Cesar
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    Artigo Científico
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    Artigo Científico
    Análise dos custos da produção por manufatura aditiva em comparação a métodos convencionais
    (2016) VINICIUS PICANÇO RODRIGUES; Giordano, Caio Mezzeti; Zancul, Eduardo de Senzi
    A manufatura aditiva tem sido apontada como a tecnologia capaz de revolucionar os processos produtivos das empresas e de alterar as estratégias de produção atualmente empregadas. No entanto, hoje a manufatura aditiva ainda é essencialmente utilizada na produção de protótipos, em que se requer alta flexibilidade e baixos custos de ferramental específico. A tendência é que a manufatura aditiva passe a ser gradativamente utilizada como parte dos processos produtivos de produtos finais à medida que atinja maiores níveis de qualidade, tais como precisão dimensional, acabamento e tolerâncias, além de menores custos de produção, aproximando-se mais daqueles existentes na produção em larga escala. Neste cenário, este artigo visa analisar e comparar custos de produção para uma peça padrão produzida por meio de manufatura aditiva e por métodos convencionais de produção, analisando a viabilidade de implementação da tecnologia como parte essencial dos processos produtivos de empresas. A pesquisa proporciona também o estabelecimento de um padrão – peça padrão, suas características de projeto e volumes típicos de produção – a partir da qual análises periódicas possam ser realizadas ao longo dos próximos anos para avaliação de custos, com o aumento da escala e a consolidação da aprendizagem na produção dos equipamentos de manufatura aditiva.
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    Artigo Científico
    Networking and developing collaborative relationships: evidence of the auto-part industry of Brazil
    (2011) DANNY PIMENTEL CLARO; PRISCILA BORIN DE OLIVEIRA CLARO
    Purpose – This study aims to assess the moderating effect of the business network on the effects of between relational behavior and the effects of transaction-specific investments on joint actions. Design/methodology/approach – The study was a survey-based field study designed using theoretical support from marketing channels, transaction cost economics and network perspectives. Findings – The results show the importance of relational behavior and the network in coordinating joint actions, and this has relevant managerial implications for the coordination of a collaborative relationship. The characteristics of the relationship, its length as well as the size of each partner affect the collaborative efforts of the partners. Practical implications – Firms and managers should understand not only the dyadic relationships they are in but also the network structure. Dyadic characteristics affect collaboration, while the network also has effects on the collaboration of partners in vulnerable positions. Originality/value – The paper points out the role of the network as a countervailing safeguard for dyadic TSIs and network stability. Dyadic relationships are supported by the network.