Graduações em Engenharias e Ciência da Computação
URI permanente para esta coleçãohttps://repositorio.insper.edu.br/handle/11224/3249
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Resultados da Pesquisa
- Desenvolvimento de técnicas e avaliação de materiais para conversão de exames de imagem em peças anatomofuncionais no contexto oncológico(2023) Damasceno, Barbara Martins; Fonseca, João Nogueira Roxo da; Schnorrenberg, RobertoEste projeto tem como objetivo desenvolver um processo para a área da oncologia envolvendo transformação de exames de imagens em peças fabricadas com manufatura aditiva para serem utilizadas no planejamento pré e intra operatório. Durante o projeto serão testados softwares para manipulação, tratamento, e criação de modelos tridimensionais a partir das imagens geradas por meio dos exames de imagem, softwares para edição dos modelos tridimensionais e softwares para utilização de máquinas de manufatura aditiva. Além dos testes, acontecerá a seleção dos softwares para atingir o objetivo, fabricação das peças serão feitas em máquinas de manufatura aditiva, e a validação com os stakeholders envolvidos para validar o processo definido e a sua viabilidade. Para o desenvolvimento do processo, serão usados casos envolvendo tumores no fígado. Pois esse órgão pode apresentar tumores em seu interior, demandando um planejamento operatório mais complexo. Em paralelo, foram realizados testes nas máquinas disponíveis utilizando um arquivo da segmentação de uma mama com tumor, realizado previamente por um residente de medicina parceiro. Diante dos recursos disponibilizados, desenvolve-se três diferentes métodos utilizando resina, para a produção de peças anatomofuncionais. Sendo assim, os processos aplicados são adaptados para cada método, são estes: a criação de um fígado oco de resina, colorido no interior; a formação de um conjunto desmontável da casca do fígado, feita de resina, com as veias e tumor coloridos, realizados separadamente; a confecção de um fígado preenchido de resina epóxi, utilizando um molde solúvel em água, que apresenta as veias e o tumor coloridos no interior do órgão.
Trabalho de Conclusão de Curso Biópsia de câncer de mama guiada por tomografia(2021) Apparecido, João Guilherme Coelho; Maluli, Milena; Lopes, Pedro Henrique Greco; Maciel, Pedro Isidoro Nery AntunesO câncer de mama feminino é o segundo câncer com maior incidência no mundo, atingindo 2,1 milhões de mulheres sendo que, em 2020, 29,7% dos novos casos de câncer diagnosticados em mulheres no Brasil acometeram sua(s) mama(s) - (INCA, 2019). A verificação de alguns indicadores estatísticos sobre a incidência de câncer feminino no Brasil, norteou o desenvolvimento em parceria com o Hospital A.C. Camargo Cancer Center, de um método para realização de biópsia mamária guiada por equipamento de imagem, que agregasse acessibilidade e eficiência ao procedimento. A iniciativa consiste no desenvolvimento de um suporte para a paciente e sua(s) mama(s), junto a um sistema de posicionamento da agulha para biópsia de lesões na região, guiada por tomografia. A partir de pesquisa qualitativa, levantamento de dados bibliográficos, documentais e de campo, em fontes primárias e secundárias sobre o câncer de mama feminino no Brasil e os procedimentos disponíveis para diagnosticá-lo, evoluiu-se para o escopo do projeto. Foi desenvolvido um protótipo conceitual fabricado por uma empresa terceira e testado no Hospital A.C. Camargo Cancer Center. Os testes permitiram a aprovação do protótipo realizado de acordo com os requisitos de projeto, e incentivaram o desenvolvimento de um protótipo conceitual 2 com algumas melhorias principalmente ergonômicas. Atualmente, este protótipo está em fabricação.Trabalho de Conclusão de Curso Simulação Computacional (Método dos Elementos Finitos) do comportamento dinâmico (vibrações mecânicas) em máquinas CNC (Controle Numérico Computadorizado)(2021) Singer, Allan; Farsky, Arthur Poliselli; Cunha, Eduardo Wanderley Monte Vieira da; Cesar, João Laet de ToledoO projeto consiste no desenvolvimento de simulações computacionais pelo método dos elementos finitos, capazes de prever comportamentos relacionados às vibrações mecânicas no centro de usinagem D800 das Indústrias ROMI S.A. O desenvolvimento do projeto se dá em três principais atividades, sendo elas: criação do modelo computacional, testes experimentais e correlação entre os dados obtidos. O modelo computacional prevê a partir de simulações o comportamento dinâmico da máquina. Os testes experimentais servem para garantir que os resultados computacionais se ajustam com a realidade. Caso haja diferença, calibra-se o modelo computacional por meio de ajuste de parâmetros. Com o modelo validado experimentalmente torna-se possível prever comportamentos em novas máquinas da empresa, possibilitando a proposição de alterações que reduzam o custo final do produto e melhorem sua performance. Este modelo final é denominado gêmeo digital, um modelo computacional que representa um produto físico de maneira precisa.Trabalho de Conclusão de Curso Desenvolvimento de ferramentas para auxiliar biópsias guiadas por tomografia computadorizada: Angle-Tracker(2021) Kuwabara, Beatriz Mie Kotsubo; Mauad, Fernando Panico; Souza, Gabriel Terhorst de; Freitas, Luciana Cocito Alves deProcedimentos de biópsia guiados por tomografia computadorizada são comuns e essenciais para diagnosticar doenças e elaborar tratamentos adequados ao paciente. Tem-se conhecimento de que, por se tratar de uma operação manual, a taxa de sucesso está intimamente interligada com a experiência e habilidades do médico radiologista. Portanto, visando minimizar as complicações advindas de punções inadequadas ou reposicionamento da agulha, o presente trabalho desenvolverá uma solução que torne mais eficiente o processo de aprendizado de médicos e residentes em radiologia. A solução adotada será capaz de auxiliar na indicação do ângulo e região correta de punção de tal forma que operadores menos experientes sejam capazes de realizar a biópsia sem maiores complicações. A ferramenta NOTION foi utilizada para acompanhar e atualizar o desenvolvimento do projeto entre o grupo, bem como gerenciar o trabalho individual de cada membro.