Graduações em Engenharias e Ciência da Computação
URI permanente para esta coleçãohttps://repositorio.insper.edu.br/handle/11224/3249
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Trabalho de Conclusão de Curso Sistema automatizado de testes com visão computacional para análise de desempenho de plantio(2020) Annunziato, André Franco; Camargo, Gabriel Heusi Pereira Bueno de; Liu, KevinEste projeto tem como objetivo desenvolver um sistema automatizado de testes por visão computacional para análise de desempenho de plantio. Como o objetivo é avaliar o desempenho de plantio, medido a partir da correta deposição de sementes, o projeto terá como propósito facilitar e agilizar a detecção da ausência e/ou presença de múltiplas sementes no conjunto de discos do dosador de sementes do tipo Selenium da empresa J. Assy. O programa para esse sistema foi desenvolvido em LabVIEW com a utilização dos módulos de Visão de Máquina, que são o NI Vision Development Module e o Vision Acquisition Software. O projeto em geral se encaixa na fase de validação do Selenium, dessa forma, busca trazer uma alternativa com mais qualidade e confiabilidade no sistema de testes da empresa, contribuindo com sua força no mercado. O software desenvolvido pelo grupo foi capaz de analisar e contar as sementes corretamente, trazendo assim uma alternativa mais ágil e confiável aos procedimentos de validação para o produto da empresa.Trabalho de Conclusão de Curso Desenvolvimento de Ponteira para uso em pacientes com ferimentos superficiais(2019) Goichman, Felipe; Dib, Fernanda; Maria, Rachel; Pagetti, VitorA fotobiomodulação é a utilização da luz para acelerar o metabolismo celular e, assim, a cicatrização de lesões e/ou feridas. Trabalhando juntamente com a empresa Bright Photomedicine, médicos e fisioterapeutas, o objetivo do Projeto Final de Engenharia deste grupo foi definido como a criação de uma nova ponteira para este tipo de terapia. A diferença do novo produto para o atualmente utilizado dá-se pelo seu novo formato, que facilita sua aplicação em diferentes partes do corpo humano, e à maior quantidade de placas de LED, aumentando a área irradiada e a ausência do contato direto com a superfície de tratamento, permitindo a terapêutica de lesões na pele. A nova ponteira conta ainda com a medição da distância entre paciente e os LEDs, garantindo que essa seja adequada para o tratamento, mantendo os parâmetros sempre ideais. Outras vantagens observadas são a prevenção de uma possível queima do paciente por conta do aquecimento das placas e/ou circuitos elétricos e a não necessidade de higienização profunda da ponteira constantemente, visto que não existe contato direto com a pele ou feridas em processo de cicatrização. Nas próximas sessões, o aparelho será descrito de forma mais aprofundada.Trabalho de Conclusão de Curso Visão de máquina aplicada na identificação de receptores de raio em pás de turbinas eólicas(2020) Mauro, Anna Beathriz Cipriano de; Stegmann, Nicolas Barbosa; Dias, Pedro Villas BôasAo serem utilizados drones para medir a condutividade dos lightning receptors (LR), ou seja, os receptores de raios presentes nas pás de turbinas eólicas, é possível realizar não somente uma forma mais segura para uma manobra de risco (antes feita por operador de O&M), como também uma maneira mais eficiente em termos de tempo de execução e eficácia para a realização da tarefa. A solução apresentada nesse projeto implica no uso de visão de máquina para a criação de um algoritmo em python, utilizando-se da biblioteca Open CV, capaz de analisar as imagens da pá captadas pelo drone em tempo real e identificar a localização dos receptores de raio. Essa abordagem representa a primeira fase de um projeto maior, em que os dados de saída dessa primeira etapa servirão de base para a segunda fase, em que será elaborado o controle do movimento do drone, o qual, orientado pelas imagens, irá se aproximar e medir a condutividade dos receptores. Por fim, embora ambas as fases contribuam para um único produto, o trabalho aqui relatado é relacionado apenas a fase 1.