Este projeto tem como objetivo aprimorar o sistema de navegação autônoma de um robô
de monitoramento de silvicultura e pomares, desenvolvido na iteração anterior deste
Capstone. O foco desta fase será a otimização tanto da estrutura mecânica quanto do
software do robô, buscando melhorar sua eficiência, precisão e adaptabilidade ao ambiente
de operação. Para isso, serão analisadas e implementadas melhorias físicas do robô, como o sistema de locomotão e sensores, além de refinamentos nos algoritmos de navegação e tomada de decisão. A escolha das soluções será guiada por estudos comparativos
de diferentes abordagens, garantindo que as melhorias atendam aos requisitos do
projeto e contribuam para a automação eficaz do monitoramento agrícola.
