Relatório de Iniciação Científica
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Relatório de Iniciação Científica Estudo da visualização de dados neurais de Eletroencefalografia(2025) Rozatti, Giovanni AugusthoO objetivo dessa pesquisa de iniciação científica era explorar a viabilidade de controle direto de braços robóticos por meio de sinais neurais de eletroencefalografia (EEG). Devido à complexidade inerente da tarefa e à dificuldade em adquirir hardware adequado para ensaios, o foco da pesquisa foi ajustado para o desenvolvimento de novas estratégias e ferramentas de visualização de dados neurais, de modo a apoiar a exploração de sinais de EEG em aplicações de controle de movimento. As atividades realizadas incluíram o desenvolvimento de uma interface 3D para a visualização de dados de EEG, a proposta de uma arquitetura de rede neural que permite o tratamento de dados de EEG, e a criação de uma interface de “joystick virtual “que permitiria a visualização da intenção de movimento do usuário a partir dos outputs da rede neural. A interface de visualização implementou a normalização de dados neurais entre -1 e 1 para mapear potenciais excitatórios e inibitórios. A pesquisa também revelou a importância da qualidade do hardware de aquisição de sinais, com especialistas apontando que o equipamento utilizado captava ruídos miográficos em vez de sinais neurais confiáveis. Conclui-se que a comparação das visualizações de dados desenvolvidas com bibliotecas existentes, como MNE-Python, é crucial para validar abordagens, bem como são necessárias validações adicionais em relação ao método de normalização. Este trabalho destaca principalmente os desafios e aprendizados no campo das interfaces cérebro-máquina não invasivas e aponta para futuras direções de pesquisa.