Trabalho de Conclusão de Curso | Graduação
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Trabalho de Conclusão de Curso PEIXE ROBÔ: Veículo Submergível Semiautônomo(2024) Versolato, André Rodrigues; Camargo, Gustavo Guedes de; Teixeira, Lucas Gabriel Mocellin; Teixeira, Marco Tulio Masselli RainhoA Embrapa Agricultura Digital, centro de pesquisa e desenvolvimento para o agronegócio sediado em Campinas – SP, deseja incentivar a emergente piscicultura brasileira por meio de veículos submergíveis semiautônomos. Este projeto tem como objetivo formular o conceito preliminar de um Peixe Robô para o monitoramento da criação de tilápias, além de implementar seus subsistemas de instrumentação e submersão. Empregou-se uma metodologia combinada do modelo V com o método de Pahl & Beitz, com abordagem sistemática de projeto conceitual e ênfase em integração e testes dos elementos mecatrônicos. Para o monitoramento da qualidade da água, implementou-se uma malha de instrumentação com sensores calibrados de temperatura, pH e turbidez. A filmagem foi realizada pelo módulo de visão computacional OpenMV M7, com suporte para gravação de vídeo em cartão SD e comunicação Serial. Testes em água turva com três sensores de distância diferentes revelaram a necessidade de buscar um módulo ultrassônico com um intervalo de medição mais adequado. O mecanismo de submersão é baseado na variação da densidade do veículo por meio de um tanque de lastro de volume variável e um feedback de profundidade fornecido por um sensor de pressão diferencial. A integração do sistema foi feita via software embarcado em um Arduino Nano com arquitetura de timers e protocolo de comunicação Serial. O teste do protótipo integrado em água com controle on-off revelou a necessidade de aprimorar a dinâmica de submersão por meio de estratégias mais rápidas e eficazes de controle da posição do pistão do tanque de lastro.- Gerenciamento de Recursos Multicloud com Controle de Custos, KPIs e Segurança Cibernética(2023) Frezzatti, Henrique Martinelli; Santos, Jamesson Leandro Paiva; Makuta, Lívia Sayuri; Ki, Paulo WookEste projeto visa abordar o desafio crítico de gerenciar efetivamente os gastos e a segurança em ambientes multicloud, nos quais a utilização de serviços em nuvem de diferentes provedores é comum. Dessa forma, por meio da parceria entre a instituição de ensino Insper e a empresa PinPag, este trabalho tem como objetivo apresentar uma solução abrangente que seja capaz de monitorar e controlar os custos de serviços, recursos e projetos em múltiplos ambientes, além de monitorar vulnerabilidades, ataques e ocorrências registradas de acordo com o padrão de segurança PCI (Payment Card Industry Data Security Standard). A solução será implementada através de um dashboard centralizado que consolidará todas as informações da infraestrutura da empresa parceira, de tal forma que os custos, anomalias e outliers sejam visualizados com granularidade. Isso será feito por meio de indicadores-chave de desempenho (KPIs, em inglês: Key Performance Indicators) e ferramentas das nuvens para processar e armazenar esses dados. Sendo assim, a abordagem multidimensional desse projeto abrange tanto o aspecto financeiro, ajudando a manter os gastos dentro do orçamento, quanto a segurança dos dados e sistemas relacionados, garantindo um monitoramento do sistema contra ameaças.