Atuador para coleta de amostras biológicas em drone – SpaceTime Ventures
| dc.contributor.advisor | Adegas, Fabiano Daher | |
| dc.contributor.author | Acerbi, Alfredo Simões Cassiano | |
| dc.contributor.author | Henriques, Ana Beatriz Bertolucci | |
| dc.contributor.author | Paula, Augusto Franco de | |
| dc.contributor.author | Lemes, Giovana Cristina Rocha | |
| dc.coverage.spatial | São Paulo, SP | pt_BR |
| dc.creator | Acerbi, Alfredo Simões Cassiano | |
| dc.creator | Henriques, Ana Beatriz Bertolucci | |
| dc.creator | Paula, Augusto Franco de | |
| dc.creator | Lemes, Giovana Cristina Rocha | |
| dc.date.accessioned | 2022-06-30T19:47:44Z | |
| dc.date.available | 2022-06-30T19:47:44Z | |
| dc.date.issued | 2020 | |
| dc.date.submitted | 2020 | |
| dc.description | Projeto realizado na empresa SpaceTime Ventures | pt_BR |
| dc.description.abstract | A Amazônia possui um potencial econômico e intelectual enorme. Com a chegada dos drones autônomos a entrada nas florestas passa ser menos nociva e acaba acelerando o estudo da carga intelectual dos seus ecossistemas. Dado que várias destas amostras habitam as copas das árvores, torna-se necessário utilizar drones com tecnologia específica para coleta durante voo. O presente trabalho desenvolveu dois atuadores controláveis para a coleta de amostras biológicas por drones. O primeiro é referente à coleta de amostras aquosas em bromélias, visando a descoberta de novos vírus e micro-organismos, através de um Gimbal para locomoção de um duto para sucção e sistema de bombeamento peristáltico. O segundo é referente à captura de insetos por meio da disposição de armadilhas instaladas através de um motor DC para disposição e recolhimento e um eletroímã para fixação e desacoplamento da rede. Testes iniciais em laboratório atestam a capacidade dos atuadores de coletar as amostras. A metodologia de gerenciamento também é parte constituinte do trabalho. Utilizou-se uma combinação de dois métodos de gerenciamento de projetos: WBS (Work Breakdown Structure) para dividir as áreas e o escopo do trabalho, e Scrum para gerenciar o andamento do projeto. As ferramentas mostraram-se adequadas para que os objetivos propostos no início do projeto fossem atingidos. | pt_BR |
| dc.identifier.uri | https://repositorio.insper.edu.br/handle/11224/3315 | |
| dc.language.iso | Português | pt_BR |
| dc.rights.license | Todos os documentos desta Coleção podem ser acessados, mantendo-se os direitos dos autores pela citação da origem. | pt_BR |
| dc.subject | Atuadores, Drones, Insetos, Bromélias e Amazônia | pt_BR |
| dc.title | Atuador para coleta de amostras biológicas em drone – SpaceTime Ventures | pt_BR |
| dc.type | bachelor thesis | |
| dspace.entity.type | Publication | |
| local.contributor.boardmember | Ferraz, Fábio | |
| local.contributor.boardmember | Bobrow, Fábio | |
| local.contributor.boardmember | Adegas, Fabiano Daher | |
| local.type | Trabalho de Conclusão de Curso | pt_BR |