Controle de velocidade angular do joelho para tomografia computadorizada 4D

Abstract

Com as recentes evoluções nos equipamentos de tomografia e nos conhecimentos técnicos na área de imagens 4D, novos tipos de exames diagnósticos surgiram, como por exemplo a tomografia 4D do joelho. Neste procedimento o paciente movimenta o joelho enquanto o tomógrafo captura imagens e realiza uma espécie de vídeo, que mostra o deslocamento da patela durante o movimento angular da perna. Diante de diferentes dificuldades na realização deste exame, como por exemplo o paciente ter que realizar movimentos uniformes e constantes de maneira independente, uma oportunidade de desenvolver um dispositivo como solução dos problemas foi encontrada. Com isso, foi criado um projeto com o objetivo de estruturar e desenvolver da melhor maneira possível um equipamento capaz de assegurar que o joelho do paciente não saia do lugar, e ao mesmo tempo, garanta um movimento angular constante e uniforme do joelho. Cumprindo esses requisitos, as dificuldades serão solucionadas, garantindo assim, a qualidade de imagens do exame, levando a um correto diagnóstico. Além disso, o equipamento deve atender aos requisitos de um equipamento radiológico hospitalar, ou seja, os materiais que constituem os componentes mecânicos e mecatrônicos têm alta relevância e devem ser escolhidos com precisão. O desafio de produzir um produto definitivo é grande, por isso, adotar uma metodologia para conduzir o projeto é essencial. Desta forma, adotou-se como base o método de Processo de Desenvolvimento de Produto (PDP). Por fim, é importante ressaltar que o objetivo dos desenvolvedores é apresentar um projeto conceitual ideal e construir um protótipo funcional, capaz de validar o funcionamento ideal do sistema mecânico e mecatrônico.