UGV (Unmaned Ground Vehicle) para monitoramento de talhões em fruticultura e silvicultura

Abstract

Este projeto tem como objetivo desenvolver um UGV, veículo terrestre não tripulado, para monitoramento de talhões em citricultura, pomicultura e silvicultura, inspirado no JPL Open Source Rover Project da NASA. O veículo foi rádio controlado e possui uma unidade computacional executando o framework ROS para monitoramento, integração e futuro controle autônomo. A utilização do framework trará a flexibilidade de se modificar os nós conforme necessidades específicas do cliente. Para isso, fez-se uso da metodologia de PDP (Processo de Desenvolvimento de Produtos) para abranger os requerimentos junto ao cliente. Avaliações técnicas preliminares mostraram ser efetivo o uso do veículo para monitoramento e movimentação pelos talhões.This project aims to develop an Unmanned Ground Vehicle (UGV) for monitoring orchards in citrus, apple, and forestry cultivation, inspired by NASA's JPL Open Source Rover Project. The vehicle is radio-controlled and equipped with a computational unit running the ROS framework for monitoring, integration, and future autonomous control. The use of the framework will provide flexibility to modify nodes according to specific customer needs. To achieve this, the Product Development Process (PDP) methodology was employed to address requirements with the customer. Preliminary technical evaluations have shown the vehicle's effectiveness for monitoring and maneuvering through orchards.