Desenvolvimento de uma biblioteca de visão computacional focada em aplicações industriais

Abstract

Este projeto consiste no desenvolvimento de uma biblioteca de visão computacional para aplicações industriais, feito para o projeto final de engenharia do Insper em parceria com a empresa Pollux. Foram apresentados três problemas pela empresa parceira, detecção de pessoas dentro de regiões restritas, OCR para leitura de rótulos e classificação de embalagens semelhantes. Desses três apenas dois foram desenvolvidos por causa do tempo limitado de 3 meses. Para resolver estes desafios foram utilizadas redes neurais profundas já pré-treinadas, que apresentaram bom desempenho na literatura e bom desempenho em conjuntos de testes desenvolvidos durante o projeto. A metodologia de desenvolvimento SCRUM foi utilizada para gerenciar a equipe e o contato com o cliente. A linguagem de programação foi Python, tendo como bibliotecas utilizadas: TensorFlow, Keras, OpenCV, Cython e Pytorch. Por fim, o problema de detecção de pessoas teve um protótipo final que solucionou o problema por completo e o problema de OCR para leitura de rótulos teve um protótipo que solucionou de forma parcial.