Please use this identifier to cite or link to this item: https://repositorio.insper.edu.br/handle/11224/3720
Type: Trabalho de Conclusão de Curso
Title: Solução de Edge Computing embarcada para melhorar a mobilidade de pessoas com deficiência visual
Author: Caruso, Gabriela Iannini
Telho, Pedro Paulo Mendonça
Fontes, Pedro Vero
Almada, Rafael Alves de Mello
Examination board: Montagner, Igor dos Santos
Silva, Luciano
Advisor: Miranda, Fábio Roberto de
Academic degree: Graduação
Publication Date: 2021
Original Abstract: O projeto tem como objetivo desenvolver um Minimum Viable Product (MVP) de um software para o dispositivo embarcado móvel VMobi. Criado pelo cliente Prof. Dr. Kamal Sarkar e seus alunos da Universidade do Texas: Rio Grande Valley (UTRGV), o produto tem como intuito solucionar o problema de mobilidade de pessoas cegas, ou que possuem alguma deficiência visual severa, através de visão computacional e interface de usuário via áudio. Alguns critérios foram definidos pelo cliente desde o início do desenvolvimento, como: obter reconhecimento de objetos a uma taxa acima de 10 frames por segundo (FPS), custar até 1000 dólares para a produção do protótipo completo, pesar menos que 1,81 kg e permitir incluir novas categorias de objetos a serem reconhecidos (o que neste projeto foi feito com a técnica de transfer learning). O software final foi desenvolvido na linguagem de programação Python em uma Raspberry Pi 4 contando com uma Tensor Processing Unit (TPU) para aceleração do hardware. Além de alcançar as expectativas e os critérios definidos pelo cliente para o protótipo a ser executado de forma wearable, foi implementado um modelo de detecção de textos e disponibilizado ao cliente um jupyter notebook para geração de novos modelos de redes neurais que reconhecem diferentes categorias de objetos através de transfer learning.
Keywords in original language : visão computacional
aprendizado de máquina
redes neurais
acessibilidade
Language: Português
CNPq Area: Engenharias
Copyright: TODOS OS DOCUMENTOS DESTA COLEÇÃO PODEM SER ACESSADOS, MANTENDO-SE OS DIREITOS DOS AUTORES PELA CITAÇÃO DA ORIGEM
Notes: Projeto realizado para Universidade do Texas Rio Grande Valley (UTRGV) - Mentor na Empresa: Prof. Dr. Kamal Sarkar
Appears in Collections:Graduações em Engenharias

Files in This Item:
File Description SizeFormat 
UTRGV_Relatorio_Final_PFE_2021.pdfRelatório Final PFE - UTRGV27.47 MBAdobe PDFThumbnail
View/Open

Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.