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4. Solução de Edge Computing embarcada para melhorar a mobilidade de pessoas com deficiência visual

Type:	Trabalho de Conclusão de Curso
Title:	Solução de Edge Computing embarcada para melhorar a mobilidade de pessoas com deficiência visual
Author:	Caruso, Gabriela Iannini Telho, Pedro Paulo Mendonça Fontes, Pedro Vero Almada, Rafael Alves de Mello
Examination board:	Montagner, Igor dos Santos Silva, Luciano
Advisor:	Miranda, Fábio Roberto de
Academic degree:	Graduação
Publication Date:	2021
Original Abstract:	O projeto tem como objetivo desenvolver um Minimum Viable Product (MVP) de um software para o dispositivo embarcado móvel VMobi. Criado pelo cliente Prof. Dr. Kamal Sarkar e seus alunos da Universidade do Texas: Rio Grande Valley (UTRGV), o produto tem como intuito solucionar o problema de mobilidade de pessoas cegas, ou que possuem alguma deficiência visual severa, através de visão computacional e interface de usuário via áudio. Alguns critérios foram definidos pelo cliente desde o início do desenvolvimento, como: obter reconhecimento de objetos a uma taxa acima de 10 frames por segundo (FPS), custar até 1000 dólares para a produção do protótipo completo, pesar menos que 1,81 kg e permitir incluir novas categorias de objetos a serem reconhecidos (o que neste projeto foi feito com a técnica de transfer learning). O software final foi desenvolvido na linguagem de programação Python em uma Raspberry Pi 4 contando com uma Tensor Processing Unit (TPU) para aceleração do hardware. Além de alcançar as expectativas e os critérios definidos pelo cliente para o protótipo a ser executado de forma wearable, foi implementado um modelo de detecção de textos e disponibilizado ao cliente um jupyter notebook para geração de novos modelos de redes neurais que reconhecem diferentes categorias de objetos através de transfer learning.
Keywords in original language :	visão computacional aprendizado de máquina redes neurais acessibilidade
Language:	Português
CNPq Area:	Engenharias
Copyright:	TODOS OS DOCUMENTOS DESTA COLEÇÃO PODEM SER ACESSADOS, MANTENDO-SE OS DIREITOS DOS AUTORES PELA CITAÇÃO DA ORIGEM
Notes:	Projeto realizado para Universidade do Texas Rio Grande Valley (UTRGV) - Mentor na Empresa: Prof. Dr. Kamal Sarkar
Appears in Collections:	Graduações em Engenharias

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