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https://repositorio.insper.edu.br/handle/11224/3720
Type: | Trabalho de Conclusão de Curso |
Title: | Solução de Edge Computing embarcada para melhorar a mobilidade de pessoas com deficiência visual |
Author: | Caruso, Gabriela Iannini Telho, Pedro Paulo Mendonça Fontes, Pedro Vero Almada, Rafael Alves de Mello |
Examination board: | Montagner, Igor dos Santos Silva, Luciano |
Advisor: | Miranda, Fábio Roberto de |
Academic degree: | Graduação |
Publication Date: | 2021 |
Original Abstract: | O projeto tem como objetivo desenvolver um Minimum Viable Product (MVP) de um software para o dispositivo embarcado móvel VMobi. Criado pelo cliente Prof. Dr. Kamal Sarkar e seus alunos da Universidade do Texas: Rio Grande Valley (UTRGV), o produto tem como intuito solucionar o problema de mobilidade de pessoas cegas, ou que possuem alguma deficiência visual severa, através de visão computacional e interface de usuário via áudio. Alguns critérios foram definidos pelo cliente desde o início do desenvolvimento, como: obter reconhecimento de objetos a uma taxa acima de 10 frames por segundo (FPS), custar até 1000 dólares para a produção do protótipo completo, pesar menos que 1,81 kg e permitir incluir novas categorias de objetos a serem reconhecidos (o que neste projeto foi feito com a técnica de transfer learning). O software final foi desenvolvido na linguagem de programação Python em uma Raspberry Pi 4 contando com uma Tensor Processing Unit (TPU) para aceleração do hardware. Além de alcançar as expectativas e os critérios definidos pelo cliente para o protótipo a ser executado de forma wearable, foi implementado um modelo de detecção de textos e disponibilizado ao cliente um jupyter notebook para geração de novos modelos de redes neurais que reconhecem diferentes categorias de objetos através de transfer learning. |
Keywords in original language : | visão computacional aprendizado de máquina redes neurais acessibilidade |
Language: | Português |
CNPq Area: | Engenharias |
Copyright: | TODOS OS DOCUMENTOS DESTA COLEÇÃO PODEM SER ACESSADOS, MANTENDO-SE OS DIREITOS DOS AUTORES PELA CITAÇÃO DA ORIGEM |
Notes: | Projeto realizado para Universidade do Texas Rio Grande Valley (UTRGV) - Mentor na Empresa: Prof. Dr. Kamal Sarkar |
Appears in Collections: | Graduações em Engenharias |
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UTRGV_Relatorio_Final_PFE_2021.pdf | Relatório Final PFE - UTRGV | 27.47 MB | Adobe PDF | ![]() View/Open |
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