Graduações em Engenharias e Ciência da Computação
URI permanente para esta coleçãohttps://repositorio.insper.edu.br/handle/11224/3249
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Resultados da Pesquisa
- Desenvolvimento de técnicas e avaliação de materiais para conversão de exames de imagem em peças anatomofuncionais no contexto oncológico(2023) Damasceno, Barbara Martins; Fonseca, João Nogueira Roxo da; Schnorrenberg, RobertoEste projeto tem como objetivo desenvolver um processo para a área da oncologia envolvendo transformação de exames de imagens em peças fabricadas com manufatura aditiva para serem utilizadas no planejamento pré e intra operatório. Durante o projeto serão testados softwares para manipulação, tratamento, e criação de modelos tridimensionais a partir das imagens geradas por meio dos exames de imagem, softwares para edição dos modelos tridimensionais e softwares para utilização de máquinas de manufatura aditiva. Além dos testes, acontecerá a seleção dos softwares para atingir o objetivo, fabricação das peças serão feitas em máquinas de manufatura aditiva, e a validação com os stakeholders envolvidos para validar o processo definido e a sua viabilidade. Para o desenvolvimento do processo, serão usados casos envolvendo tumores no fígado. Pois esse órgão pode apresentar tumores em seu interior, demandando um planejamento operatório mais complexo. Em paralelo, foram realizados testes nas máquinas disponíveis utilizando um arquivo da segmentação de uma mama com tumor, realizado previamente por um residente de medicina parceiro. Diante dos recursos disponibilizados, desenvolve-se três diferentes métodos utilizando resina, para a produção de peças anatomofuncionais. Sendo assim, os processos aplicados são adaptados para cada método, são estes: a criação de um fígado oco de resina, colorido no interior; a formação de um conjunto desmontável da casca do fígado, feita de resina, com as veias e tumor coloridos, realizados separadamente; a confecção de um fígado preenchido de resina epóxi, utilizando um molde solúvel em água, que apresenta as veias e o tumor coloridos no interior do órgão.
Trabalho de Conclusão de Curso Biópsia de câncer de mama guiada por tomografia(2021) Apparecido, João Guilherme Coelho; Maluli, Milena; Lopes, Pedro Henrique Greco; Maciel, Pedro Isidoro Nery AntunesO câncer de mama feminino é o segundo câncer com maior incidência no mundo, atingindo 2,1 milhões de mulheres sendo que, em 2020, 29,7% dos novos casos de câncer diagnosticados em mulheres no Brasil acometeram sua(s) mama(s) - (INCA, 2019). A verificação de alguns indicadores estatísticos sobre a incidência de câncer feminino no Brasil, norteou o desenvolvimento em parceria com o Hospital A.C. Camargo Cancer Center, de um método para realização de biópsia mamária guiada por equipamento de imagem, que agregasse acessibilidade e eficiência ao procedimento. A iniciativa consiste no desenvolvimento de um suporte para a paciente e sua(s) mama(s), junto a um sistema de posicionamento da agulha para biópsia de lesões na região, guiada por tomografia. A partir de pesquisa qualitativa, levantamento de dados bibliográficos, documentais e de campo, em fontes primárias e secundárias sobre o câncer de mama feminino no Brasil e os procedimentos disponíveis para diagnosticá-lo, evoluiu-se para o escopo do projeto. Foi desenvolvido um protótipo conceitual fabricado por uma empresa terceira e testado no Hospital A.C. Camargo Cancer Center. Os testes permitiram a aprovação do protótipo realizado de acordo com os requisitos de projeto, e incentivaram o desenvolvimento de um protótipo conceitual 2 com algumas melhorias principalmente ergonômicas. Atualmente, este protótipo está em fabricação.Trabalho de Conclusão de Curso Simulação Computacional (Método dos Elementos Finitos) do comportamento dinâmico (vibrações mecânicas) em máquinas CNC (Controle Numérico Computadorizado)(2021) Singer, Allan; Farsky, Arthur Poliselli; Cunha, Eduardo Wanderley Monte Vieira da; Cesar, João Laet de ToledoO projeto consiste no desenvolvimento de simulações computacionais pelo método dos elementos finitos, capazes de prever comportamentos relacionados às vibrações mecânicas no centro de usinagem D800 das Indústrias ROMI S.A. O desenvolvimento do projeto se dá em três principais atividades, sendo elas: criação do modelo computacional, testes experimentais e correlação entre os dados obtidos. O modelo computacional prevê a partir de simulações o comportamento dinâmico da máquina. Os testes experimentais servem para garantir que os resultados computacionais se ajustam com a realidade. Caso haja diferença, calibra-se o modelo computacional por meio de ajuste de parâmetros. Com o modelo validado experimentalmente torna-se possível prever comportamentos em novas máquinas da empresa, possibilitando a proposição de alterações que reduzam o custo final do produto e melhorem sua performance. Este modelo final é denominado gêmeo digital, um modelo computacional que representa um produto físico de maneira precisa.Trabalho de Conclusão de Curso Desenvolvimento de ferramentas para auxiliar biópsias guiadas por tomografia computadorizada: Angle-Tracker(2021) Kuwabara, Beatriz Mie Kotsubo; Mauad, Fernando Panico; Souza, Gabriel Terhorst de; Freitas, Luciana Cocito Alves deProcedimentos de biópsia guiados por tomografia computadorizada são comuns e essenciais para diagnosticar doenças e elaborar tratamentos adequados ao paciente. Tem-se conhecimento de que, por se tratar de uma operação manual, a taxa de sucesso está intimamente interligada com a experiência e habilidades do médico radiologista. Portanto, visando minimizar as complicações advindas de punções inadequadas ou reposicionamento da agulha, o presente trabalho desenvolverá uma solução que torne mais eficiente o processo de aprendizado de médicos e residentes em radiologia. A solução adotada será capaz de auxiliar na indicação do ângulo e região correta de punção de tal forma que operadores menos experientes sejam capazes de realizar a biópsia sem maiores complicações. A ferramenta NOTION foi utilizada para acompanhar e atualizar o desenvolvimento do projeto entre o grupo, bem como gerenciar o trabalho individual de cada membro.Trabalho de Conclusão de Curso Estudo do processo de ventilação mecânica para o desenvolvimento e manufatura de dispositivos médico-hospitalares(2020) Nascimento, Luca Salimon; Corradi, Luigi Crespi; Mendes, Tainara SoaresEste projeto tem como objetivo o estudo do processo de ventilação mecânica como forma de geração de conhecimento e aprendizado referente ao segmento de produtos médico-hospitalares para a Sabó, uma multinacional brasileira que é líder mundial em soluções de vedação, possibilitando, por consequência, a sua entrada nesse mercado, dada a oportunidade identificada. São objetivos do projeto a revisão bibliográfica de ventilação mecânica, o estudo das normas e regulamentações da Agência Nacional de Vigilância Sanitária (ANVISA) aplicáveis às empresas que desenvolvem e fabricam componentes médicos no Brasil, além da análise técnica de Engenharia e prototipação de um projeto de respirador mecânico inspirado no modelo open source Oxygen-IP, criado pelo grupo Protofy, na Espanha. O desenvolvimento do protótipo se baseou na metodologia Lean de desenvolvimento de produtos e processos - a qual é implementada pela Sabó em suas linhas de produção -, empregando, por exemplo, ferramentas de mapeamento de riscos, como a Análise de Modos de Falha e seus Efeitos (FMEA) para mitigar riscos ao longo de todo o processo. Por meio dos estudos realizados, foi possível gerar conhecimento para a empresa no que tange ao mecanismo de ventilação forçada e indicar os próximos passos referentes à sua regularização junto à ANVISA para a fabricação de componentes médicos. Ademais, foi obtido um protótipo funcional de um respirador do tipo automatizador de AMBU, bem como toda a análise de Engenharia concernente ao seu projeto e montagem. Este poderá ser utilizado como ponto de partida para a compreensão de equipamentos mais sofisticados de ventilação mecânica - os quais trazem mais de um modo de ventilação, uma quantidade maior de mecanismos de controle e interagem mais ativamente com o paciente -, além de ferramental de testes no desenvolvimento posterior de produtos médicos correlatos ao ventilador mecânico.Trabalho de Conclusão de Curso Sistemas Produto-Serviço (PSS – Product-Service System) para máquinas-ferramenta: desenvolvimento de conceitos para as Indústrias Romi S.A.(2020) Gebara, Eduardo Ometto; Marzolla, Rafael Amoroso; Costa, Raphael Andre Marques daSistemas Produto-Serviço (Product Service System, PSS) têm se mostrado como um novo modelo para o mercado de bens de capital, onde o cliente paga pelo uso do equipamento, mas o mesmo continua em posse do fabricante. Esta nova modalidade de produto visa atender a uma carência do mercado nacional por uma solução de baixo risco de curto prazo para renovação do parque de máquinas. Este trabalho aplicou uma metodologia de desenvolvimento de produto voltada a servitização, em conjunto com as Indústrias Romi S.A. para formular um modelo de servitização para máquinas ferramenta. Na primeira etapa do projeto foi feita uma análise dos modelos atuais da empresa utilizando Canvas e SWOT, assim como uma análise do Custo do Ciclo de Vida do produto (LCC). Também foram gerados alguns possíveis caminhos de servitização. Na segunda etapa esses caminhos foram detalhados, culminando em três, servitização de máquinas novas, servitização de máquinas instaladas e a Fábrica Compartilhada. Foi decidido seguir paraa etapa final apenas com os dois primeiros caminhos. Na última etapa do projeto os conceitos dos dois caminhos foram elaborados, cada um com seu modelo de negócios próprio. O chamado pay-per-use, visa atender o cliente que busca renovar ou expandir o seu parque de máquinas, mas não tem capital de investimento suficiente para comprar uma máquina nova (CAPEX). Ao invés de comprar uma nova máquina, o cliente paga de acordo com o uso do equipamento. O Romi Analytics veio a partir do caminho de servitização de máquinas instaladas, tendo como objetivo fornecer novas features de produtividade para o cliente que já tenha adquirido uma máquina. Não foi possível neste projeto desenvolver tudo que se deseja, alguns detalhes não foram feitos como a interação com o usuário. Em virtude disso, foi decidido dar continuidade ao projeto no próximo semestre através do PFE Avançado.