Graduações em Engenharias e Ciência da Computação
URI permanente para esta coleçãohttps://repositorio.insper.edu.br/handle/11224/3249
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Trabalho de Conclusão de Curso Mapeamento de Carrinho em Supermercado(2025) Campelo, Ananda Julia Galvão; Shinohara, Kevin Nagayuki; Machado, Luca Cazzolato; Sousa, Thiago Gonçalves Guadagnoli deSupermarkets and large retailers strive to understand customer flow to optimize store layouts and increase sales. While technologies like SLAM and smartphone data crowdsourcing have been explored for indoor mapping, the specific context of supermarkets and the use of high-precision technologies such as Ultra-Wideband (UWB) remain largely underexplored. This project proposes the creation of supermarket maps using the trajectories of shopping carts tracked by UWB, a technology that offers greater spatial accuracy than methods based on Wi-Fi or Bluetooth. The proposal also includes generating heatmaps that visualize the frequency of cart movement. The ongoing methodology addresses outlier treatment through data cleaning, trajectory rasterization, and the concept of density matrices. The generated maps are expected to be accurate representations of the supermarket’s floor plan, and the density heatmaps should precisely translate customer flow within each sector. The proposed solution serves as a basis for an Indoor Positioning System (IPS), consumer behavior analysis, and shopping route optimization.Trabalho de Conclusão de Curso Implementação de Navegação Autônoma em Veículo Terrestre: Aprimoramento e Testes(2025) Meinberg, Bruna Lima; Pinheiro, Guilherme Garrido Klingelfus; Barros, Matheus Ribeiro; Paolino, Rafael PachecoEste projeto tem como objetivo aprimorar o sistema de navegação autônoma de um robô de monitoramento de silvicultura e pomares, desenvolvido na iteração anterior deste Capstone. O foco desta fase será a otimização tanto da estrutura mecânica quanto do software do robô, buscando melhorar sua eficiência, precisão e adaptabilidade ao ambiente de operação. Para isso, serão analisadas e implementadas melhorias físicas do robô, como o sistema de locomotão e sensores, além de refinamentos nos algoritmos de navegação e tomada de decisão. A escolha das soluções será guiada por estudos comparativos de diferentes abordagens, garantindo que as melhorias atendam aos requisitos do projeto e contribuam para a automação eficaz do monitoramento agrícola.Trabalho de Conclusão de Curso Veículo Terrestre Autônomo para Monitoramento de Talhões de Silvicultura e Plantações de Frutas(2024) Melo, Felipe Catapano Emrich; Tumang, Gabriel Brunoro Motta; Sorpreso, Luana de Matos; Katri, Rafael EliEste projeto visa desenvolver um sistema de navegação autônoma para um robô de monitoramento de silvicultura e pomares, sendo a segunda fase de um projeto contínuo que começou pela montagem física do robô pela iteração anterior deste Capstone. O projeto tem como propósito automatizar o processo de monitoramento de tais plantações, possibilitando a otimização da mão de obra humana. O programa para esta funcionalidade nova foi desenvolvido utilizando o framework ROS (Robot Operating System) 2, e mais especificamente o pacote de navegação NAV 2. Para conseguir atingir o objetivo final, foi estudado pelo grupo múltiplas soluções e algoritmos de SLAM (Simultaneous Localization and Mapping) compatíveis com fusão de sensores de múltiplos tipos, para mapeamento multissensorial robusto em ambientes não estruturados com terreno irregular. Para achar a solução ideal para os requisitos de projeto, foi adotado a ferramenta da matriz de soluções.