Graduações em Engenharias e Ciência da Computação
URI permanente para esta coleçãohttps://repositorio.insper.edu.br/handle/11224/3249
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- Detecção Automática de Motoristas Cansados(2023) Rameh, Guilherme; Pinto, Luiza Valezim Augusto; Barros, Raphael Lahiry C. M. de; Griner, Rodrigo NigriEste projeto tem como objetivo o desenvolvimento de uma solução, no modelo prova de conceito para a plataforma Jetson Nano da Nvidia que identifique se o motorista está cansado e proponha outras possíveis formas de mitigar os riscos de condução do motorista, como disparar alarmes ou outras formas de evitar que acidentes aconteçam. Para enfrentar o desafio da detecção de um motorista cansado, o projeto conta com o ferramental prático e computacionalmente integrado da Nvidia para o desenvolvimento de soluções com AI e DeepLearning otimizadas em GPU, como a própria plataforma Jetson Nano e os softwares DeepStream, TAO Toolkit e TensorRT. Os resultados deste projeto demonstram a viabilidade de um produto feito integralmente com ferramentas da Nvidia, assim como o desenvolvimento de um modelo customizado usando o TAO Toolkit, a criação de uma pipeline capaz de usar tal modelo pela DeepStream e identificam gargalos na parte de capacidade computacional da Jetson Nano.
Trabalho de Conclusão de Curso Computação em alta performance para veículo autônomo(2022) Fuziy, Antonio Vieira; Ortiz Neto, Edgard; Yamashiro, Eiki Luis; Souza, Lucca Nazari da Silva eO projeto tem como objetivo desenvolver um ‘Minimum Viable Product’ (MVP) de um robô autônomo capaz de seguir trilhas e caminhos de trânsito entendendo a sinalização brasileira e integrando tecnologias da Nvidia, cliente do projeto. O desenvolvimento e disponibilidade de hardwares heterogêneos evolui em paralelo com com um tema em alta na última década: direção de veículos autônomos [1]. Para permitir a prototipação de soluções com GPU para veículos autônomos a Nvidia criou o JetBot [2], um Kit de Desenvolvimento de robôs móveis, com uma plataforma bem estruturada e documentada baseada no hardware da Jetson Nano. Este projeto, desenvolvido pela parceria entre Insper e a Nvidia, integra os softwares e hardwares da empresa, com modelos de Inteligência Artificial, Redes Neurais Convolucionais e Visão Computacional, para a total autonomia da locomoção do JetBot com uma base de fácil adaptação para a legislação e sinalização de trânsito brasileiras. Os objetivos do projeto são utilizar de forma eficiente os recursos e softwares da Nvidia na programação de um veículo autônomo que funcionará em ambiente prototipado em laboratório e gerar documentação de boa qualidade.