Garra robótica para manipulação de envases em linhas flexíveis

Abstract

Algumas linhas de produção da Ambev fazem a reutilização de garrafas retornáveis, nas quais o processo de desencaixotamento sofre de problemas como a baixa flexibilidade, quando se trata dos diferentes formatos de garrafas produzidas pela empresa, e o tempo perdido com paradas e manutenção. Frente a este potencial de melhoria, o objetivo do projeto foi analisar esta operação automatizada de desencaixotamento das garrafas retornáveis em uma planta industrial específica da Ambev e propor uma solução de troca rápida de componentes localizados na garra de um robô que torne o processo mais flexível e de mais fácil manutenção. Para tanto, foi utilizado o PDP (Processo de Desenvolvimento de Produtos) baseado na metodologia de Pahl & Beitz (2013), com foco nas estratégias de pré-desenvolvimento e desenvolvimento de produto, em conjunto com diversos conceitos da metodologia SMED (Single Minute Exchenge of Die), que serviu como contribuição na redução do tempo de troca de equipamento. Era esperado que o resultado fosse um protótipo funcional de mecanismo de troca rápida que diminuísse o tempo de setup da máquina, reduzindo o tempo no qual a linha ficaria estagnada em, no mínimo 90%, com uma validação de conceito que permitisse a aplicação deste para a linha de produção atual. O objetivo foi cumprido, sendo proposta uma solução e construído um protótipo funcional que validou as funcionalidades necessárias a superou a meta de redução de tempo de linha parada. Ademais, foram levantadas as sugestões de melhoria para futuros trabalhos e para a possível implementação na linha de produção.