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4. Garra robótica para manipulação de envases em linhas flexíveis

Type:	Trabalho de Conclusão de Curso
Title:	Garra robótica para manipulação de envases em linhas flexíveis
Author:	Marti, Breno Pereira Ruiz, João Pedro Chacon Laranjeira, José Antônio Bechara Castro Martins, Júlia Ribeiro
Examination board:	Bottene, Alex Camilli Alves, Israel Ferreira
Advisor:	Ferraz Junior, Fabio
Academic degree:	Graduação
Publication Date:	2022
Original Abstract:	Algumas linhas de produção da Ambev fazem a reutilização de garrafas retornáveis, nas quais o processo de desencaixotamento sofre de problemas como a baixa flexibilidade, quando se trata dos diferentes formatos de garrafas produzidas pela empresa, e o tempo perdido com paradas e manutenção. Frente a este potencial de melhoria, o objetivo do projeto foi analisar esta operação automatizada de desencaixotamento das garrafas retornáveis em uma planta industrial específica da Ambev e propor uma solução de troca rápida de componentes localizados na garra de um robô que torne o processo mais flexível e de mais fácil manutenção. Para tanto, foi utilizado o PDP (Processo de Desenvolvimento de Produtos) baseado na metodologia de Pahl & Beitz (2013), com foco nas estratégias de pré-desenvolvimento e desenvolvimento de produto, em conjunto com diversos conceitos da metodologia SMED (Single Minute Exchenge of Die), que serviu como contribuição na redução do tempo de troca de equipamento. Era esperado que o resultado fosse um protótipo funcional de mecanismo de troca rápida que diminuísse o tempo de setup da máquina, reduzindo o tempo no qual a linha ficaria estagnada em, no mínimo 90%, com uma validação de conceito que permitisse a aplicação deste para a linha de produção atual. O objetivo foi cumprido, sendo proposta uma solução e construído um protótipo funcional que validou as funcionalidades necessárias a superou a meta de redução de tempo de linha parada. Ademais, foram levantadas as sugestões de melhoria para futuros trabalhos e para a possível implementação na linha de produção.
Keywords in original language :	Tempo de setup da máquina Troca rápida de ferramentas Metodologia PDP Metodologia SMED Protótipo funcional
Abstract:	Some Ambev production lines work with the reuse of returnable bottles, in which the unpackaging process sufers from issues such as the low flexibility, when it comes to the various bottle formats produced by the company, and the substancial time lost with downtime and maintenance. Faced with this improvement potencial, the goal of this project was to analyze this operation of unboxing reusable glass bottles in an especific Ambev industrial plant and offer a solution of a quick coupler that makes the process more flexible and easier to maintain. As such, the PDP (Product Development Process) methodology was used, focusing on the strategies of product pre-development and development, together with multiple concepts from the SMED (Single Minute Exchenge of Die) methodology, which greatly contributed to the reduction of equipment changeover time. The result was expected to be a functional prototype of a mechanical quick coupler that would reduce the machine setup time by at least 90%, which leads to less idle time within the production line, together with a concept validation that would allow its application in the production line. The goal was achieved, with the proposal of a solution and the construction of a functional prototype that not only validated the necessary funcionalities, but also surpased the previously set changeover time reduction goal. Furthermore, improvement suggestions for future interations and the probable production line implementation were pointed out
Keywords (english terms):	Machine setup time Quick coupler PDP methodology SMED methodology Functional Prototype
Language:	Português
CNPq Area:	Engenharias
Copyright:	TODOS OS DOCUMENTOS DESTA COLEÇÃO PODEM SER ACESSADOS, MANTENDO-SE OS DIREITOS DOS AUTORES PELA CITAÇÃO DA ORIGEM
Notes:	Projeto realizado para empresa Ambev - Mentor na Empresa: Heitor Judiss Savino
Appears in Collections:	Graduações em Engenharias

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