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https://repositorio.insper.edu.br/handle/11224/3720
Tipo de Material: | Trabalho de Conclusão de Curso |
Titulo: | Solução de Edge Computing embarcada para melhorar a mobilidade de pessoas com deficiência visual |
Autor: | Caruso, Gabriela Iannini Telho, Pedro Paulo Mendonça Fontes, Pedro Vero Almada, Rafael Alves de Mello |
Junta examinadora: | Montagner, Igor dos Santos Silva, Luciano |
Asesor: | Miranda, Fábio Roberto de |
Nivel de grado académico: | Graduação |
Fecha de Publicación: | 2021 |
Resumen en idioma original : | O projeto tem como objetivo desenvolver um Minimum Viable Product (MVP) de um software para o dispositivo embarcado móvel VMobi. Criado pelo cliente Prof. Dr. Kamal Sarkar e seus alunos da Universidade do Texas: Rio Grande Valley (UTRGV), o produto tem como intuito solucionar o problema de mobilidade de pessoas cegas, ou que possuem alguma deficiência visual severa, através de visão computacional e interface de usuário via áudio. Alguns critérios foram definidos pelo cliente desde o início do desenvolvimento, como: obter reconhecimento de objetos a uma taxa acima de 10 frames por segundo (FPS), custar até 1000 dólares para a produção do protótipo completo, pesar menos que 1,81 kg e permitir incluir novas categorias de objetos a serem reconhecidos (o que neste projeto foi feito com a técnica de transfer learning). O software final foi desenvolvido na linguagem de programação Python em uma Raspberry Pi 4 contando com uma Tensor Processing Unit (TPU) para aceleração do hardware. Além de alcançar as expectativas e os critérios definidos pelo cliente para o protótipo a ser executado de forma wearable, foi implementado um modelo de detecção de textos e disponibilizado ao cliente um jupyter notebook para geração de novos modelos de redes neurais que reconhecem diferentes categorias de objetos através de transfer learning. |
Palabras clave en idioma original : | visão computacional aprendizado de máquina redes neurais acessibilidade |
Idioma: | Português |
Area del CNPq: | Engenharias |
Licencias de uso: | TODOS OS DOCUMENTOS DESTA COLEÇÃO PODEM SER ACESSADOS, MANTENDO-SE OS DIREITOS DOS AUTORES PELA CITAÇÃO DA ORIGEM |
Notas: | Projeto realizado para Universidade do Texas Rio Grande Valley (UTRGV) - Mentor na Empresa: Prof. Dr. Kamal Sarkar |
Aparece en las colecciones: | Graduações em Engenharias |
Ficheros en este ítem:
Fichero | Descripción | Tamaño | Formato | |
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UTRGV_Relatorio_Final_PFE_2021.pdf | Relatório Final PFE - UTRGV | 27.47 MB | Adobe PDF | ![]() Visualizar/Abrir |
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