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dc.rights.licenseTODOS OS DOCUMENTOS DESTA COLEÇÃO PODEM SER ACESSADOS, MANTENDO-SE OS DIREITOS DOS AUTORES PELA CITAÇÃO DA ORIGEMpt_BR
dc.date.accessioned2022-07-03T04:08:56Z-
dc.date.available2022-07-03T04:08:56Z-
dc.date.issued2021-
dc.identifier.urihttps://repositorio.insper.edu.br/handle/11224/3720-
dc.description.abstractO projeto tem como objetivo desenvolver um Minimum Viable Product (MVP) de um software para o dispositivo embarcado móvel VMobi. Criado pelo cliente Prof. Dr. Kamal Sarkar e seus alunos da Universidade do Texas: Rio Grande Valley (UTRGV), o produto tem como intuito solucionar o problema de mobilidade de pessoas cegas, ou que possuem alguma deficiência visual severa, através de visão computacional e interface de usuário via áudio. Alguns critérios foram definidos pelo cliente desde o início do desenvolvimento, como: obter reconhecimento de objetos a uma taxa acima de 10 frames por segundo (FPS), custar até 1000 dólares para a produção do protótipo completo, pesar menos que 1,81 kg e permitir incluir novas categorias de objetos a serem reconhecidos (o que neste projeto foi feito com a técnica de transfer learning). O software final foi desenvolvido na linguagem de programação Python em uma Raspberry Pi 4 contando com uma Tensor Processing Unit (TPU) para aceleração do hardware. Além de alcançar as expectativas e os critérios definidos pelo cliente para o protótipo a ser executado de forma wearable, foi implementado um modelo de detecção de textos e disponibilizado ao cliente um jupyter notebook para geração de novos modelos de redes neurais que reconhecem diferentes categorias de objetos através de transfer learning.pt_BR
dc.format.extent48 p.pt_BR
dc.format.mediumDigitalpt_BR
dc.language.isoPortuguêspt_BR
dc.subjectvisão computacionalpt_BR
dc.subjectaprendizado de máquinapt_BR
dc.subjectredes neuraispt_BR
dc.subjectacessibilidadept_BR
dc.titleSolução de Edge Computing embarcada para melhorar a mobilidade de pessoas com deficiência visualpt_BR
dc.typeTrabalho de Conclusão de Cursopt_BR
dc.subject.cnpqEngenhariaspt_BR
dc.contributor.defensecommitteeMontagner, Igor dos Santospt_BR
dc.contributor.defensecommitteeSilva, Lucianopt_BR
dc.description.qualificationlevelGraduaçãopt_BR
dc.description.notesProjeto realizado para Universidade do Texas Rio Grande Valley (UTRGV) - Mentor na Empresa: Prof. Dr. Kamal Sarkarpt_BR
dc.contributor.autorCaruso, Gabriela Iannini-
dc.contributor.autorTelho, Pedro Paulo Mendonça-
dc.contributor.autorFontes, Pedro Vero-
dc.contributor.autorAlmada, Rafael Alves de Mello-
dc.contributor.orientadorMiranda, Fábio Roberto de-
dc.coverage.paisBrasilpt_BR
dc.coverage.cidadeSão Paulopt_BR
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