Desenvolvimento de um kit de acoplamento para unir um patinete elétrico a uma cadeira de rodas

Abstract

O grupo participa da execução do Projeto Final Capstone em parceria com a empresa Cicloway, com foco no desenvolvimento de uma solução que permita o acoplamento de um patinete elétrico a uma cadeira de rodas. A proposta visa ampliar a mobilidade e a autonomia de usuários no cotidiano, reduzindo o esforço físico. O trabalho detalha a concepção de um dispositivo de acoplamento composto por dois módulos principais: um fixado à cadeira de rodas e outro adaptado ao patinete elétrico. Foram analisadas diferentes configurações nos ambientes CAD e CAE para garantir a viabilidade estrutural da solução, seguidas da prototipagem e testes de usabilidade. Como resultado, obteve-se um conjunto funcional com montagem simplificada e ergonomia aprimorada, capaz de subir rampas de 15,3° com um usuário de 95 kg. O relatório também apresenta o processo de desenvolvimento mecânico, simulações computacionais e iterações de projeto, incluindo melhorias como uma abraçadeira de guidão com ajuste de altura. Além disso, são feitas comparações com soluções similares disponíveis no mercado, destacando os diferenciais de cada proposta. A iniciativa busca garantir praticidade no uso e estabilidade para o usuário da cadeira de rodas.The group is taking part in the execution of the Capstone Final Project in partnership with the company Cicloway, focusing on the development of a solution that enables the coupling of an electric scooter to a wheelchair. The proposal aims to expand users’ mobility and autonomy in daily life, while reducing physical effort. The work details the design of a coupling device composed of two main modules: one fixed to the wheelchair and another adapted to the electric scooter. Different configurations were analyzed in CAD and CAE environments to ensure the structural feasibility of the solution, followed by prototyping and usability tests. As a result, a functional set was obtained with simplified assembly and improved ergonomics, capable of climbing ramps of 15,3° with a user weighing 95 kg. The report also presents the mechanical development process, computer simulations, and project iterations, including improvements such as a handlebar clamp with height adjustment. In addition, comparisons are made with similar solutions available on the market, highlighting the distinguishing features of each proposal. The initiative seeks to ensure practicality in use and stability for wheelchair users.