Graduações em Engenharias e Ciência da Computação

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Adaptação de um equipamento de manufatura aditiva para extrusão de pasta
(2024) Colucci, Amanda Macedo; Carvalho, Gustavo Pinheiro de; Oliveira, Isabella Burmaian Vasconcellos de; Luísa Manzig, Kyrillos
Este projeto tem como objetivo adaptar um equipamento de manufatura aditiva polimérica por deposição fundida (FFF) para a extrusão de pasta alimentícia, utilizando ferramentas do Processo de Desenvolvimento de Produto (PDP). Inicialmente, foi desenvolvido um benchmarking com o intuito de comparar diferentes técnicas de extrusão e máquinas de manufatura aditiva de pastas e similares disponíveis no mercado. Assim, com a impressora já disponível no mercado fornecida pela empresa parceira (BioEdTech), os componentes do sistema extrusor foram estudados para possibilitar a alteração do cabeçote e a climatização do ambiente. Assim, para a seleção de materiais e soluções foram levantados requisitos e alternativas, os quais passaram por um processo de seleção. Além disso, foram realizados diversos testes para avaliar as soluções tanto de climatização quanto do cabeçote, incluindo estudos detalhados de motores para extrusão e testes dos sistemas eletrônicos para verificar o funcionamento e integração do conjunto. Por fim, foi desenvolvido um levantamento de custos visando avaliar a viabilidade econômica da máquina adaptada. Desse modo, após as modificações na máquina, foi possível atender o requisito de climatização de 35ºC em um tempo de 20 minutos, visando a experiência do consumidor e o cabeçote foi dimensionado corretamente para extrudar a pasta alimentícia. Além disso, a integração do cabeçote com a interface da máquina foi bem-sucedida ao imprimir formas utilizando parâmetros específicos dos softwares.
Análise da direção do vento no anemômetro de uma turbina eólica por meio da simulação em CFD
(2022) Borges, Christiano Ayres de Carvalho; Castro, Daniel do Carmo Granja de; Quintino, Ester dos Santos; Tabacinik, Felipe Aron Nudelman
Este projeto tem como objetivo analisar de forma numérica a direção do vento nos dois anemômetros da turbina eólica 4.2 da WEG para otimização do posicionamento da nacele (ângulo de yaw). O propósito é aumentar a captura de energia do vento pelas turbinas eólicas até a velocidade nominal pela correção da leitura feita pelos anemômetros. Para que isso ocorra, será necessário o uso do software STAR-CCM+ para realizar as simulações em Computational Fluid Dynamics (CFD).
Análise da viabilidade da implantação de AGV para movimentação de peças sob perspectiva operacional e financeira
(2023) Tofetti, Ana Carolina Pela; Ladeira, Camila Buzin; Façanha, Gabriel Huerta; Groberman, Thais Sztamfater
A Maxion é a maior indústria de componentes estruturais das Américas. Uma de suas linhas de montagem de chassis, estudada nesse projeto, é composta por dez células de solda robotizadas, sendo algumas delas abastecidas por operadores por meio de carros de impulso manual. A empresa procura avaliar alternativas para aprimoramento da operação de movimentação de materiais, que possibilitem redução de riscos na execução dessa tarefa e modernização do complexo. Esse trabalho tem como objetivo estudar a viabilidade de implementação de um Automated Guided Vehicle (AGV), comparando seu desempenho com o da atual operação. Para isso, foi utilizada uma simulação por eventos discretos, compondo alguns cenários possíveis de produção e analisando seus indicadores de produção. Além disso, foi conduzida uma análise de viabilidade econômica, a fim de aprofundar a decisão da instalação da nova tecnologia. A análise de cenários demonstrou que essa tecnologia traz vantagens para a linha, ao passo que os indicadores de produção trazem uma perspectiva de redução do estoque. Adicionalmente, o AGV atende outros benefícios relacionados às preocupações iniciais da empresa. A análise financeira resultou em um investimento inicial e custos de manutenção anuais altos. Avaliando a influência dos resultados encontrados, foi possível concluir que as vantagens apresentadas pela instalação do AGV justificam seu investimento.
Aplicação do aprendizado de máquina na otimização de arquiteturas em nuvem
(2020) Ghosn, Eli Jose Abi; Cesconetto, Bruno Arthur; Silva, Wesley Gabriel Albano da
Este projeto tem como objetivo aperfeiçoar a ferramenta de projeto de arquiteturas para computação em nuvem desenvolvida por alunos do Insper para a Dell Technologies. Especificamente, foi aperfeiçoada a tecnologia de otimização de arquitetura, utilizando técnicas de aprendizado de máquina. Para isso, foi feito um overview do estado da arte de ferramentas de orquestração de fluxo de trabalho e, também, de plataformas de desenvolvimentos específicas para projetos de aprendizado de máquina, buscando máxima eficiência de execução, escalabilidade e facilidade de manutenção. Baseando-se em dados simulados de utilização da própria ferramenta desenvolvida previamente foram levantadas métricas de caracterização de arquiteturas a fim de validar um fluxo capaz de aprender a influência de fatores que levam um usuário fazer uma escolha de arquitetura diferente da opção de menor preço.
AR HomeCommerce
(2020) Santos, Rebeca Moreno dos; Iannoni, Matteo; Mingossi, Tiago Reis
A realidade aumentada (RA) permite visualizar objetos virtuais sobrepostos em imagens do mundo real. A fim de melhorar a experiência dos usuários no e-commerce, o uso de RA na jornada de compra online se torna um recurso interessante. Pois auxilia na visualização dos produtos, além do que já é possível com as tradicionais imagens e vídeos dos aplicativos de e-commerce. Atualmente, RA impulsiona principalmente o varejo online de móveis, eletrônicos e veículos, mas, ainda não é aplicada com o mesmo sucesso na venda de alimentos. Como a visualização é um fator essencial nas compras online de supermercado, o objetivo deste projeto foi usar esta tecnologia imersiva para melhorar a experiência de compra no e-commerce através de smartphones. Para atingir este objetivo, foi desenvolvido um aplicativo que permite ao consumidor ver e interagir com produtos em uma gôndola virtual de supermercado. A gôndola e os produtos possuem animações e funcionalidades que, em caso de uso, poderiam ser expandidas pelos varejistas para tornar a experiência do usuário dinâmica e interativa. Para sobrepor corretamente os objetos nas imagens capturadas pela câmera do dispositivo móvel, foi utilizado neste projeto marcadores que determinam a posição e escala dos modelos 3D no mundo real. A hipótese principal deste projeto é que a visualização detalhada dos produtos virtuais aumenta o engajamento do consumidor na plataforma, em relação ao e-commerce tradicional. Um protótipo do aplicativo que simula o e-commerce com realidade aumentada foi desenvolvido para verificação e validação das hipóteses. Estudos preliminares de usabilidade foram conduzidos para melhor compreender a experiência do usuário.
Arquitetura em Cloud da pipeline de ETL (extract, transform, load) de dados financeiros
(2023) Chieppe, Arthur Gomes; Rosada, Guilherme; Borges, Gustavo Marques; Eller, Vinicius Grando
Este projeto tem como objetivo desenvolver uma infraestrutura para a execução de pipelines de ingestão e transformação de dados, com intuito de elaborar uma base contendo métricas do mercado financeiro utilizadas pela empresa a fim de organizar portfólios de investimentos de forma sistemática. Essa infraestrutura deve atender alguns requisitos mínimos como: modularidade, escalabilidade, resiliência e um elevado grau de automação, atentando-se às restrições orçamentárias. Além disso, ela deve ser flexível à ponto de permitir à empresa fazer adaptações com facilidade e reconstruí-la, em caso de falha crítica. A solução proposta consiste em duas arquiteturas: híbrida e pública, para providenciar o orquestrador e executar as tarefas de processamento isoladamente. Por meio de uma infraestrutura como código, elas podem ser construídas, destruídas ou adaptadas para qualquer provedor. Elas exploram as qualidades do Apache Airflow e de diferentes recursos da nuvem para garantir qualidade dos dados, resiliência, escalabilidade e redução de custos, além de automatizar todo processo de entrega de novas atualizações. Para orientar a decisão da empresa sobre qual infraestrutura utilizar, foram realizados alguns testes com cenários próximos aos enfrentados pela empresa, a fim de se extrair métricas de desempenho e estimar custos.
Atuador para coleta de amostras biológicas em drone – SpaceTime Ventures
(2020) Acerbi, Alfredo Simões Cassiano; Henriques, Ana Beatriz Bertolucci; Paula, Augusto Franco de; Lemes, Giovana Cristina Rocha
A Amazônia possui um potencial econômico e intelectual enorme. Com a chegada dos drones autônomos a entrada nas florestas passa ser menos nociva e acaba acelerando o estudo da carga intelectual dos seus ecossistemas. Dado que várias destas amostras habitam as copas das árvores, torna-se necessário utilizar drones com tecnologia específica para coleta durante voo. O presente trabalho desenvolveu dois atuadores controláveis para a coleta de amostras biológicas por drones. O primeiro é referente à coleta de amostras aquosas em bromélias, visando a descoberta de novos vírus e micro-organismos, através de um Gimbal para locomoção de um duto para sucção e sistema de bombeamento peristáltico. O segundo é referente à captura de insetos por meio da disposição de armadilhas instaladas através de um motor DC para disposição e recolhimento e um eletroímã para fixação e desacoplamento da rede. Testes iniciais em laboratório atestam a capacidade dos atuadores de coletar as amostras. A metodologia de gerenciamento também é parte constituinte do trabalho. Utilizou-se uma combinação de dois métodos de gerenciamento de projetos: WBS (Work Breakdown Structure) para dividir as áreas e o escopo do trabalho, e Scrum para gerenciar o andamento do projeto. As ferramentas mostraram-se adequadas para que os objetivos propostos no início do projeto fossem atingidos.
Augmented reality system as an auxiliary method in oncological neurosurgery based on an anatomical model
(2022) Freitas, Ana Clara Carneiro de; Silva, Beatriz Muniz de Castro e; Bernardino, Beatriz Rianho; Boriero, Gabriela Moreno
Bancada de testes de transmissões agrícolas
(2020) Freitas, Felipe Viacava de; Franco, Roberto; Silva, Vítor Parizotto Moreira da
O presente trabalho se consiste no desenvolvimento de uma bancada de testes para transmissões de implementos agrícolas para a empresa BPN Transmissões Ltda. O objetivo da bancada é submeter as transmissões da Bondioli & Pavesi já comercializadas no Brasil pela BPN ou que ainda estão em processo de nacionalização ou desenvolvimento próprio a condições semelhantes às de uso em campo e, durante o processo, coletar dados que a própria empresa considera importantes – como temperatura e nível de ruído. O projeto busca dar ao equipamento a capacidade de testar transmissões de diferentes séries e famílias da empresa e, para atender esta necessidade, foi necessário projetar uma bancada versátil, ou seja, que tenha encaixes adaptáveis para a fixação dos componentes e que permita receber alterações futuras – tanto em aspectos estruturais quanto em aspectos de instrumentação e eletrônica. Buscando atender os requisitos, foi utilizado o Processo de Desenvolvimento de Produto (PDP). As tarefas encontradas pelo PDP foram distribuídas em um cronograma de Gantt, buscando atribui-las a prazos condizentes ao período reservado para o projeto. Para movimentar o sistema, utilizou-se um motor elétrico de indução trifásico acoplado a caixas de redução. Para aplicar carga ao sistema, foi escolhido um sistema hidráulico de bombas de deslocamento positivo de engrenagens com perda de carga gerada por válvulas redutoras de vazão. Foi possível desenvolver um modelo 3D que atendesse a necessidade da empresa de testar uma grande variedade de caixas de transmissão e simulações foram realizadas para conferir a integridade de componentes quando submetidos às cargas de trabalho. Também foi desenvolvido um manual de instruções do equipamento e memoriais de cálculo para, se necessário, replicar o dimensionamento dos componentes descritos apenas brevemente neste documento. Contudo, o tempo reservado ao desenvolvimento do projeto e à manufatura não foi o suficiente, impossibilitando a fabricação do protótipo dentro do prazo.
Bancada de testes para óleo lubrificante aditivado com grafeno: caso baseado em caixa de transmissão de turbina eólica
(2022) Lopes, André Luís Silva; Stern, Beni Murahovschi; Rangel Júnior, Edivaldo José Ciryllo; Santos, João Pedro Varella Ribeiro
Este projeto teve como objetivo a construção de uma bancada de testes para óleos lubrificantes baseado num sistema de transmissão de turbina eólica, bem como possibilitar uma análise quantitativa e qualitativa da influência de diferentes lubrificantes no atrito do sistema. Para isso, foi necessário estudar o funcionamento de turbinas eólicas e dimensionar um sistema de transmissão em que as relações de transmissão de assemelhassem ao caso estudado. Para o sistema de medição, utilizou-se um volante de inércia a fim de medir a desaceleração do sistema após a aplicação de uma potência inicial que possibilitará a aferição da rotação com o uso de um tacômetro. Com isso, o projeto possibilitou a validação da caixa, seu funcionamento conforme a relação de transmissão definida, o sistema de medição além da realização de diversos testes para comparar o desempenho de diferentes óleos e aditivos. Nesse estudo, foram realizados testes entre óleos de viscosidades semelhantes, a fim de verificar a sensibilidade do sistema, variação de volume entre o mesmo óleo, além da análise de óleos aditivados, com grafeno e dissulfeto de molibdênio. Com a bancada fabricada e o método de teste proposto, será possível, em trabalhos futuros, estudar a viabilidade técnica e efeitos do uso de diferentes aditivos para lubrificantes de sistemas de transmissão de turbinas eólicas com enfoque no grafeno. Além disso, a bancada entregue serve como um protótipo inicial e apresenta grande potencial de melhorias a fim de permitir análises mais densas do caso estudado.
Biópsia de câncer de mama guiada por tomografia
(2021) Apparecido, João Guilherme Coelho; Maluli, Milena; Lopes, Pedro Henrique Greco; Maciel, Pedro Isidoro Nery Antunes
O câncer de mama feminino é o segundo câncer com maior incidência no mundo, atingindo 2,1 milhões de mulheres sendo que, em 2020, 29,7% dos novos casos de câncer diagnosticados em mulheres no Brasil acometeram sua(s) mama(s) - (INCA, 2019). A verificação de alguns indicadores estatísticos sobre a incidência de câncer feminino no Brasil, norteou o desenvolvimento em parceria com o Hospital A.C. Camargo Cancer Center, de um método para realização de biópsia mamária guiada por equipamento de imagem, que agregasse acessibilidade e eficiência ao procedimento. A iniciativa consiste no desenvolvimento de um suporte para a paciente e sua(s) mama(s), junto a um sistema de posicionamento da agulha para biópsia de lesões na região, guiada por tomografia. A partir de pesquisa qualitativa, levantamento de dados bibliográficos, documentais e de campo, em fontes primárias e secundárias sobre o câncer de mama feminino no Brasil e os procedimentos disponíveis para diagnosticá-lo, evoluiu-se para o escopo do projeto. Foi desenvolvido um protótipo conceitual fabricado por uma empresa terceira e testado no Hospital A.C. Camargo Cancer Center. Os testes permitiram a aprovação do protótipo realizado de acordo com os requisitos de projeto, e incentivaram o desenvolvimento de um protótipo conceitual 2 com algumas melhorias principalmente ergonômicas. Atualmente, este protótipo está em fabricação.
Building NPCs for a real-time multiplayer game with Artificial Intelligence
(2024) Duarte, Diogo dos Reis; Cunha, Eduardo Araujo Rodrigues da; Barbosa, Letícia Coêlho; Domingos, Lídia Alves Chagas
This project developed NPCs (Non-Playable Characters) using Reinforcement Learning for the multiplayer game Arena of Dreams, developed by the company Fanatee, which blends the genres of Party Royale and Trivia, forming a game of various mini games in pursuit of the podium. The project's purpose is to construct an artificial intelligence model that enables an agent to behave like other players, capable of performing the required activities in the game, allowing the match to start even without the minimum required number of people. For the construction of the model, the Unity game engine was used in conjunction with the Unity Machine Learning Agents Toolkit (ML-Agents), which is an artificial intelligence agent system.
Coleta, processamento e visualização de dados meteorológicos e imagens de satélite para a análise de crises climáticas na cidade de São Paulo
(2024) Sanandrez, Jean Silas Ferreira; Lima, Fabricio Neri; Louro, Guilherme Fontana
A importância de identificar e monitorar padrões climáticos anômalos, como secas, enchentes e alagamentos, é intensificada pelas mudanças climáticas atuais. A utilização de imagens de satélite para identificar comportamentos das cidades em aspectos históricos surge como uma abordagem promissora para abordar essas questões. Entretanto, a obtenção desses dados não se revela uma tarefa trivial. Para as informações derivadas de imagens de satélite, é exigido um processamento de faixas de frequência que demanda conhecimento técnico e o uso de programas especializados. Em alternativa, é possível buscar dados pré-processados, embora estes sejam frequentemente escassos na internet. Por outro lado, os dados meteorológicos e de alagamentos frequentemente apresentam ruídos e podem estar indisponíveis com regularidade. Nesse contexto, o presente projeto propõe o desenvolvimento de uma ferramenta que integra dados meteorológicos fornecidos pelo CGE-SP e imagens da cidade de São Paulo provenientes do satélite Landsat. O objetivo é processar esses dados de forma a disponibilizar informações úteis para profissionais das áreas de climatologia e planejamento urbano, por meio de um dashboard acessível. Como resultado desse trabalho, a ferramenta possibilita a obtenção de índices de vegetação e urbanização para cada subprefeitura da cidade de São Paulo, além de fornecer dados sobre precipitação e ocorrências de alagamentos na região. Além disso, por meio desse dashboard, é possível visualizar gráficos dinâmicos que representam os dados meteorológicos da cidade de São Paulo e suas respectivas subprefeituras.
Computação em alta performance para veículo autônomo
(2022) Fuziy, Antonio Vieira; Ortiz Neto, Edgard; Yamashiro, Eiki Luis; Souza, Lucca Nazari da Silva e
O projeto tem como objetivo desenvolver um ‘Minimum Viable Product’ (MVP) de um robô autônomo capaz de seguir trilhas e caminhos de trânsito entendendo a sinalização brasileira e integrando tecnologias da Nvidia, cliente do projeto. O desenvolvimento e disponibilidade de hardwares heterogêneos evolui em paralelo com com um tema em alta na última década: direção de veículos autônomos [1]. Para permitir a prototipação de soluções com GPU para veículos autônomos a Nvidia criou o JetBot [2], um Kit de Desenvolvimento de robôs móveis, com uma plataforma bem estruturada e documentada baseada no hardware da Jetson Nano. Este projeto, desenvolvido pela parceria entre Insper e a Nvidia, integra os softwares e hardwares da empresa, com modelos de Inteligência Artificial, Redes Neurais Convolucionais e Visão Computacional, para a total autonomia da locomoção do JetBot com uma base de fácil adaptação para a legislação e sinalização de trânsito brasileiras. Os objetivos do projeto são utilizar de forma eficiente os recursos e softwares da Nvidia na programação de um veículo autônomo que funcionará em ambiente prototipado em laboratório e gerar documentação de boa qualidade.
Controle de velocidade angular do joelho para tomografia computadorizada 4D
(2020) Malta, Bruno Tricate; Guimarães, Felipe Giorgi Vaz; Cabral, Renan Rodriguez de Mesquita
Com as recentes evoluções nos equipamentos de tomografia e nos conhecimentos técnicos na área de imagens 4D, novos tipos de exames diagnósticos surgiram, como por exemplo a tomografia 4D do joelho. Neste procedimento o paciente movimenta o joelho enquanto o tomógrafo captura imagens e realiza uma espécie de vídeo, que mostra o deslocamento da patela durante o movimento angular da perna. Diante de diferentes dificuldades na realização deste exame, como por exemplo o paciente ter que realizar movimentos uniformes e constantes de maneira independente, uma oportunidade de desenvolver um dispositivo como solução dos problemas foi encontrada. Com isso, foi criado um projeto com o objetivo de estruturar e desenvolver da melhor maneira possível um equipamento capaz de assegurar que o joelho do paciente não saia do lugar, e ao mesmo tempo, garanta um movimento angular constante e uniforme do joelho. Cumprindo esses requisitos, as dificuldades serão solucionadas, garantindo assim, a qualidade de imagens do exame, levando a um correto diagnóstico. Além disso, o equipamento deve atender aos requisitos de um equipamento radiológico hospitalar, ou seja, os materiais que constituem os componentes mecânicos e mecatrônicos têm alta relevância e devem ser escolhidos com precisão. O desafio de produzir um produto definitivo é grande, por isso, adotar uma metodologia para conduzir o projeto é essencial. Desta forma, adotou-se como base o método de Processo de Desenvolvimento de Produto (PDP). Por fim, é importante ressaltar que o objetivo dos desenvolvedores é apresentar um projeto conceitual ideal e construir um protótipo funcional, capaz de validar o funcionamento ideal do sistema mecânico e mecatrônico.
Criação automática de legendas para fotos de imóveis
(2021) Teracini, Felippe Nalin; Azambuja, Pedro Oliveira de; Moraes, Rachel Pereira Bottino de; Rosenzvaig, Rafael Vieira
Este projeto teve como objetivo desenvolver um método de criação de legendas automáticas para fotos de cômodos de imóveis, a fim de facilitar o trabalho de fotógrafos que gastam tempo classificando manualmente um grande volume de fotos diariamente. O método desenvolvido consiste na criação e treinamento de modelos de redes neurais utilizando a biblioteca Keras. Além da criação de modelos de aprendizado de máquina, também foi desenvolvida uma pipeline que auxilia na análise da performance do treinamento dos modelos
Criação de um aplicativo mobile para exibição de portfólios de investimento (Neorisk)
(2021) Mendes, Iago Rainha; Garcia, Juan Jorge; Moura, Victor Laperuta de
A Neorisk é uma startup cuja missão é simplificar o mercado financeiro com uma solução que possibilita o controle e visualização dos dados em tempo real. A interface web da empresa permite que cada usuário customize suas tabelas da maneira que preferir, para tornar sua visualização mais fácil, adaptável e intuitiva, sem passar horas programando planilhas em outras ferramentas existentes. A precisão e confiabilidade dos dados entregues é muito importante para garantir que seus clientes possam fazer suas análises de mercado. Considerando a relevância e quantidade de tempo que esses usuários utilizam para as observações, todo instante é crucial para o lucro ou perda de dinheiro. Isso faz com que profissionais do mercado necessitem de acesso a esses dados durante o horário comercial inteiro, tornando-os sujeitos a passarem o dia em seus computadores, para não perder nada. O objetivo do projeto foi desenvolver um aplicativo de celular que entregasse essas mesmas tabelas da interface web de uma maneira simples, intuitiva e que, ainda assim, permitisse essas análises precisas dos investimentos em tempo real, com o volume de dados necessários.
Democratizando o acesso à internet de comunidades indígenas: Aprimoramento e expansão da rede local na aldeia Kamayurá
(2023) Capoferri, Bernardo Cunha; Souza, Davi Reis Vieira de; Janela, Francisco Pinheiro; Chade, Paulo Souza
No território brasileiro, são declaradas 573 terras indígenas e existem muitos outros povoados isolados na floresta Amazônica, no Sertão nordestino e no interior dos estados. Como estudo de caso, este projeto teve como objetivo aprimorar e expandir a infraestrutura de acesso à internet via rede Wi-Fi de modo custo eficiente na aldeia indígena Kamayurá, com o objetivo de ampliar a área de cobertura e aprimorar a qualidade do serviço. Além disso, buscou-se implementar sistemas embarcados para controle e suporte. Estabeleceu-se como outro foco a capacidade de conceder autonomia à comunidade para tomar decisões sobre como utilizar e manter o sistema. Para isso, foram empregados métodos de Design Thinking na definição do problema, abordando suas particularidades na aldeia. Isso incluiu a delimitação do escopo, o desenvolvimento e a análise de tecnologias para a solução. Uma prova de conceito foi implementada, envolvendo roteadores mais potentes com o firmware LibreMesh instalado. Isso resultou em melhorias na área de acesso da rede Wi-Fi, sua velocidade e a introdução de um servidor que oferece serviços em rede local permitindo comunicação e acesso a documentos sem a necessidade de conexão com a internet. Além disso, foram incorporados sistemas embarcados para a coleta de dados. Também foi criada a capacidade, por meio de conversas e demonstrações visuais com os membros da aldeia para adquirirem entendimento sobre as tecnologias instaladas e serem capazes de mantê-las. A comunidade ficou satisfeita com o projeto, indicando que perceberam uma melhora na qualidade da rede, seu alcance e o tempo que os equipamentos permanecem operacionais.
Desenvolvimento de câmara de teste de resistência mecânica e durabilidade de palmilhas ortopédicas
(2023) Moraes, Felipe Junqueira
Este projeto atende à necessidade crítica de uma metodologia robusta e precisa para avaliar e aprimorar palmilhas ortopédicas no contexto da Associação de Assistência à Criança Deficiente (AACD), instituição dedicada a melhorar a vida de pessoas com deficiência física e problemas ortopédicos. A AACD é reconhecida há muito tempo pelo seu compromisso inabalável com a reabilitação e a inclusão, mas enfrenta desafios contínuos na avaliação e melhoria de palmilhas ortopédicas, dispositivos essenciais para a mobilidade e o conforto dos pacientes. Este projeto de pesquisa introduziu um mecanismo de teste modular e inovador que visa replicar a forma anatômica do pé em condições estáticas e de caminhada, com um sistema de pistão pneumático sem o foco no desenvolvimento métrico para avaliar o desgaste. As capacidades do sistema foram avaliadas através de testes de compressão, análises de baropodômetros e simulações estáticas/dinâmicas, indicando desgastes consistentes nas palmilhas à pressão e degradação, que correspondem à região do calcanhar e do metatarso. Embora o sistema de testes desenvolvido tenha se mostrado promissor na avaliação de palmilhas ortopédicas, é imperativo um refinamento adicional no desenvolvimento de métricas para garantir uma avaliação abrangente de desgaste das palmilhas e desempenho do sistema. Este estudo fornece uma estrutura fundamental para futuras investigações sobre o desenvolvimento de métricas precisas para avaliar o desgaste, contribuindo assim para melhorar a qualidade e a durabilidade das palmilhas ortopédicas e, em última análise, melhorar a vida dos pacientes.
Desenvolvimento de conformance tester para TAGs com comunicação baseada no protocolo EPC-GEN2 UHF RFID
(2021) Edington, Alexandre Almeida; Domingues, Bruno Signorelli; Vale , Lucas Leal; Santos, Rafael dos

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