Trabalho de Conclusão de Curso | Graduação
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Trabalho de Conclusão de Curso Monitoramento e análise de recursos multicloud com controles de custo, KPIS e segurança cibernética(2024) Barbosa, Alan Matheus Alves; Martins, Antônio Amaral Egydio; Gemha, Enricco; Carvalho, Esdras GomesEste trabalho visa melhorar o sistema de monitoramento da infraestrutura, em múltiplos provedores de nuvem, da PinPag, uma empresa brasileira especializada em soluções de pagamento, que atualmente utiliza Amazon Web Services e Azure. Aprimorar-seão os Key Performance Indicators, além de se restaurar os fluxos de monitoramento de infraestrutura, adicionar cobertura de Web Application Firewall a mais aplicações, implementar o monitoramento de vulnerabilidades em código com SemGrep, configurar alertas em tempo real para comunicação de falhas e simplificar a apresentação dos dados em painéis no Grafana. Espera-se, com essas melhorias, ampliar a visibilidade e o controle da infraestrutura, favorecer a tomada de decisão interna, aumentar a segurança das aplicações e agilizar a resposta a incidentes.Trabalho de Conclusão de Curso PEIXE-ROBÔ: Veículo Submergível Semiautônomo (Fase 2)(2024) Melo, Lincoln Rodrigo Pereira de; Paula, Lourenço Azevedo de; Moura, Quézia Pereira da Silva; Santos, Thiago Teixeira dosA Embrapa Agricultura Digital, localizada em Campinas – SP, é um centro de pesquisa e desenvolvimento especializado no agronegócio, que busca fomentar o crescimento da piscicultura brasileira. Para isso, planeja utilizar veículos submergíveis semiautônomos. O projeto tem como objetivo aprimorar o projeto inicial de um Peixe-Robô, desenvolvido no Projeto Capstone em 2024.1, voltado para o monitoramento de tilápias. Fez-se uso da metodologia de Processo de Desenvolvimento de Produto, incluindo lista de requisitos, função global, estrutura de funções, matriz de soluções, variantes de solução, diagrama de blocos, Work Breakdown Structure e cronograma. Foi projetado uma estrutura física atualizada a fim de melhorar a vedação e manutenção do sistema. Além disso, a fim de atender o requisito de controle remoto sem fio, foram desenvolvidos subsistemas de comunicação UART entre um Arduino Nano responsável pela leitura dos sensores de qualidade da água e uma ESP acoplada a um módulo LoRa. O módulo LoRa transmite dados por ondas de rádio para um módulo LoRa externo para profundidades de até 1 m. Para alimentar o sistema, foi projetando também a alimentação por bateria interna, eliminando a necessidade de fonte de alimentação externa. Para a submersão, o robô controla a entrada e saída de água por um lastro e tem um controlador proposto por realimentação de estados utilizando um controlador de ação integral projetado por LQR juntamente com um filtro de kalman. A malha de controle é fechada por um sensor de pressão absoluta.Trabalho de Conclusão de Curso Prova de conceito de um chatbot em WhatsApp para atendimento ao cliente(2024) Paula, Caio Ribeiro de; Campos, Enzo Quental Vieira de; Leventhal, Rafael CocaO objetivo deste projeto é desenvolver uma prova de conceito para um chatbot (chat robot) de atendimento ao cliente no WhatsApp, aplicando metodologias ágeis. Durante o processo, utilizaram-se princípios de design thinking para identificar e ter uma visão mais refinada das necessidades da empresa, com um foco especial em melhorar a experiência do usuário. Foi empregada a metodologia 5W2H para garantir um planejamento detalhado e estruturado das atividades, complementando as práticas ágeis e proporcionando clareza em cada etapa do projeto. O alinhamento entre requisitos técnicos e objetivos empresariais foi alcançado através de contato frequente com a Syngenta. Com base nesse entendimento, foi implementado um sistema que oferece uma interface alternativa de chat para os clientes da empresa, funcionando como um CRM, para sanar dúvidas frequentes sobre os programas de relacionamento oferecidos pela empresa. Para isso, foi utilizado um modelo de linguagem grande (LLM) para melhorar a precisão e a eficiência no atendimento automático.Trabalho de Conclusão de Curso Veículo Terrestre Autônomo para Monitoramento de Talhões de Silvicultura e Plantações de Frutas(2024) Melo, Felipe Catapano Emrich; Tumang, Gabriel Brunoro Motta; Sorpreso, Luana de Matos; Katri, Rafael EliEste projeto visa desenvolver um sistema de navegação autônoma para um robô de monitoramento de silvicultura e pomares, sendo a segunda fase de um projeto contínuo que começou pela montagem física do robô pela iteração anterior deste Capstone. O projeto tem como propósito automatizar o processo de monitoramento de tais plantações, possibilitando a otimização da mão de obra humana. O programa para esta funcionalidade nova foi desenvolvido utilizando o framework ROS (Robot Operating System) 2, e mais especificamente o pacote de navegação NAV 2. Para conseguir atingir o objetivo final, foi estudado pelo grupo múltiplas soluções e algoritmos de SLAM (Simultaneous Localization and Mapping) compatíveis com fusão de sensores de múltiplos tipos, para mapeamento multissensorial robusto em ambientes não estruturados com terreno irregular. Para achar a solução ideal para os requisitos de projeto, foi adotado a ferramenta da matriz de soluções.Trabalho de Conclusão de Curso Uso de Câmeras de Segurança para detecção de armas de fogo(2024) Possato, Eric Andrei Lima; Jesus, Matheus Aguiar de; Pinto, Pedro Altobelli Teixeira; Silva, Pedro AntonioNeste projeto desenvolvemos um “middleware” que funciona em conjunto com o software Defense IA da Intelbras, uma empresa brasileira especializada em produtos e soluções para segurança, comunicação, redes e energia, com forte atuação em iniciativas como cidades inteligentes. O Defense IA é um sistema avançado de vigilância que utiliza inteligência artificial para monitoramento e controle de acesso, oferecendo funcionalidades como reconhecimento facial, leitura de placas de veículos e detecção de comportamentos suspeitos. O “middleware” que desenvolvemos visa adicionar uma funcionalidade ao Defense IA. Especificamente, ele é responsável por capturar, analisar e processar fluxos de vídeo de câmeras RTSP (Real Time Streaming Protocol) , com o foco na identificação de armas nas imagens. O objetivo foi criar um serviço intermediário que opera de forma autônoma, realizando a análise das imagens em tempo real e enviando alertas após um processo de triagem. Isso permite uma integração eficiente com o software da Intelbras, adicionando uma nova função ao Defense IA.Trabalho de Conclusão de Curso Uso de IA para sistema de orientação e guiagem para pouso de sistemas autônomos de um VANT(2024) Ogawa, Alessandra Yumi Carvalho; Zamberlan, Enzo Dadier Lacks; Oliveira, Mateus Ruggero de; Gallo, ViniciusEste projeto visa o desenvolvimento de um sistema de guiagem autônomo para pouso de um VANT (Veículo Aéreo Não Tripulado) cargueiro, utilizando inteligência artificial e visão computacional. O software Unreal Engine 5 será empregado como ambiente de simulação e desenvolvimento, permitindo tanto o treinamento quanto a visualização dos resultados do algoritmo criado. A metodologia ágil Scrum foi adotada para definir entregáveis periódicos, enquanto a abordagem V&V (Verificação e Validação) é utilizada para organizar as etapas e assegurar a conformidade com os requisitos. Atualmente, o projeto encontra-se na fase de definição e validação de requisitos, caminhando para a etapa de Test Readiness Review (TRR). Ao final do desenvolvimento, o algoritmo de inteligência artificial, criado a partir da YOLOv3, foi capaz de identificar áreas possíveis para pouso levando em conta diversos requisitos com ótima precisão. Além disso, as rotinas de waypoints, fail-safe, detecção de obstáculos e movimentação para locais alternativos de pouso, simula adequadamente condições reais propostas.Trabalho de Conclusão de Curso Doc Explorer Linguistic & Layout: Explorando Ferramentas de Inteligência Artificial para Extração de Informações de Documentos Semi Estruturados(2024) Oliveira, Erik Leonardo Soares de; Barranco, Marcelo Rabello; Silva, Marcos Vinícius da; Souza, Thomas Chiari Ciocchetti deO formato PDF (Portable Document Format) é amplamente utilizado devido ao baixo consumo de memória e à facilidade de visualização das informações. No entanto, sua estrutura não padronizada traz desafios significativos para a extração automática de dados estruturados, especialmente em contextos corporativos, como o da Dell, onde o volume de documentos é alto e a diversidade de formatos é ampla. Este projeto, desenvolvido como parte de um Capstone, visa identificar e analisar tecnologias atuais de extração de dados aplicadas a PDFs semi-estruturados, propondo uma metodologia que integre um fluxo completo de processamento de dados para lidar com diferentes estruturas e elementos. O objetivo é extrair informações essenciais, através de texto, tabelas e imagens, de forma automatizada e confiável, e aplicar inteligência artificial generativa para facilitar a consulta e geração de informações relevantes desses documentos.Trabalho de Conclusão de Curso Desenvolvimento de Software de Simulação de Engenharia Aeronáutica(2024) Brito, André Felipe Bulcão; Camargo, Luca Oshiro; Lewi, Natan Kron Goldenberg; Morales, Vinícius MatheusEste projeto tem como objetivo desenvolver uma base sólida para um software de simulação de engenharia aeronáutica, voltado para os projetos da Akaer, uma fornecedora de partes e componentes para a indústria aeroespacial que atua no desenvolvimento desde fuselagens de aeronaves até lançadores de satélites. O software será capaz de simular sistemas com seis graus de liberdade, incluindo a resolução de equações diferenciais para casos longitudinais e laterodirecionais nas asas, levando em consideração a influência dos controles de voo. Além disso, um módulo de simulação atmosférica será implementado, seguindo o padrão International Standard Atmosphere (ISA), permitindo uma análise precisa das condições de voo. O projeto será dividido em dois grandes escopos, sendo um grupo dedicado ao desenvolvimento e compreensão da física da engenharia aeronáutica e o outro grupo ao desenvolvimento do software. A metodologia ágil Cascata será adotada para estruturar o processo de desenvolvimento, o software JSBSim, será usado como ferramenta para validação dos resultados, em conformidade com os padrões oficiais da National Aeronautics and Space Administration (NASA) para este tipo de software. Ferramentas como Work Breakdown Structure (WBS) e diagrama de Gantt atuarão na organização do cronograma geral do projeto, garantindo uma clara definição do problema, escopo e metas, além de validação contínua com stakeholders. O resultado esperado é a criação de um software em Python que não só resolva equações complexas de forças e momentos nas asas, mas que também simule com precisão as condições atmosféricas durante o voo, contribuindo significativamente para as atividades de design, análise e otimização de componentes e sistemas aeroespaciais, bem como para a segurança e eficiência no desenvolvimento de novas aeronaves.Trabalho de Conclusão de Curso Desempenho de carteira long-short de moedas estrangeiras com base em técnicas de machine learning(2024) Wever, Alexandre; Melo, André Barboza Braga de; Borba, Gustavo Paciléo; Sanches, Lucca Barufatti VeliniEste projeto tem como objetivo desenvolver uma plataforma para otimizar decisões de compra e venda de moedas estrangeiras, utilizando técnicas de machine learning. A estratégia aplicada é a long-short, que mantém simultaneamente posições compradas (long) em moedas com expectativa de valorização e vendidas (short) em moedas com expectativa de desvalorização. O problema abordado é a dificuldade em prever movimentos no mercado cambial devido à volatilidade e à complexidade dos fatores externos que o influenciam, o que limita a eficácia de estratégias tradicionais. O uso de machine learning busca aumentar a precisão dessas previsões e identificar oportunidades de investimento que complementem análises convencionais. A metodologia inclui a coleta e análise de dados financeiros diários de pares de moedas indexadas ao dólar, seguida de um processo de ranqueamento para identificar quais moedas devem ser compradas e quais devem ser vendidas. Este trabalho parte dos modelos preditivos já desenvolvidos pela empresa parceira, aprimorando-os com a incorporação de novos sinais financeiros e ajustes na metodologia de ranqueamento, para aumentar a precisão das previsões.Trabalho de Conclusão de Curso Conceitualização de uma linha de desmontagem de cartuchos de tinta de impressora para circularidade(2024) Nascimento, Lívia Brigido do; Silva, Lorena Barbosa Antunes da; Azeredo, Rodrigo de LimaDiante da transição para um modelo de negócios mais sustentável e circular nos processos industriais, o presente projeto, desenvolvido no contexto do ecossistema da Hewlett-Packard (HP), tem como objetivo propor soluções para a automação do processo de desmontagem de cartuchos de tinta usados, permitindo a descaracterização dos materiais para reinserção dos polímeros na produção de novos cartuchos e destinação dos materiais não poliméricos a outras empresas para reaproveitamento. Foi utilizada a metodologia de Processo de Desenvolvimento de Produto (PDP), com entregas de projeto conceitual e preliminar, incluindo testes preliminares de diferentes princípios de solução para a remoção de componentes. A validação desses testes forneceu subsídios para a elaboração de um plano de implementação, incluindo modelagens visuais, especificação de equipamentos e a criação de setups de testes ajustados à variante da linha escolhida, fornecendo uma base estruturada para futuras aplicações industriais.