Trabalho de Conclusão de Curso | Graduação
URI permanente desta comunidadehttps://repositorio.insper.edu.br/handle/11224/3244
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Resultados da Pesquisa
- Smart E-Bikes: Proposal for a Remote Authentication and Bicycle Disabling Solution(2023) Costa, André; Fonseca, Antônio; Venturi, MatheusO projeto pautou-se na realização do desenvolvimento de uma placa de controle para bicicletas elétricas, substituindo um componente de sistema fechado, por um modelo proprietário e customizável da E-Moving. O projeto visou agregar valor através da conectividade introduzida e iniciando o processo de independência tecnológica para inovação. Desenvolvida por estudantes do Insper (São Paulo, Brasil) e da Texas A&M (Texas, Estados Unidos), a placa passa a depender de conexões periódicas com os servidores da companhia para continuar em funcionamento, criando um curto circuito no motor e dificultando seu giro em caso de inadimplência do cliente. A comunicação entre a placa e o servidor é feita com o intermédio do celular do usuário via Bluetooth. A primeira fase focou em sensores de freio e pedal e o mecanismo segurança de desativação. A placa foi implementada com um microchip da linha STM32, e utilizando FreeRTOS como framework de desenvolvimento, com diferentes tasks para: a leitura dos sensores através dos periféricos; comunicação UART via Bluetooth; e processamento dos inputs e acionamento ou bloqueio do motor. O dispositivo de incapacitação foi desenvolvido com a utilização de relés, podendo chavear os conectores do motor entre a saída do controlador ou o estado de curto circuito entre as três fases. Foi alcançado o objetivo de transpor os sistemas essenciais para a nova plataforma e o implementar o sistema de bloqueio, além do desenvolvimento de uma base técnica que possibilita e facilita as novas inovações desejadas pela E-Moving. O próximo passo inclui o desenvolvimento de um aplicativo de celular dedicado para gerenciar eficientemente as assinaturas e a conclusão da placa de controle. Essa iniciativa representa um avanço significativo para o futuro integrado e conectado do transporte urbano.
- Search of shipwrecked people using drone swarms(2023) Damiani, Enrico Francesco; Abreu, Leonardo Duarte Malta de; Carrete, Luis Filipe Sanchez; Castanares, ManuelThe aim of this project is to develop a reinforcement learning algorithm with its purpose being to find shipwrecked people using a swarm of drones. A simulated environment was also developed to train and visualize the outcome of the trained algorithm. This project does not discuss image recognition of shipwrecked people, since the true focus of this project is to optimize the search routine of a drone to find the target in the quickest way possible. The implemented Reinforce algorithm takes into account a dynamic map of probabilities, representing the chances of a person being found, as well as the position of other agents. Keywords: Multi-agent; Reinforcement learning, Shipwrecked people; Drone swarms.
- Software for anonymization of license plates in images and videos(2023) Silva, Diego Saragoza da; Kabbani, Gabriel Mauricio; Loureiro, Luís Filipe Martins; Rodrigues, Theo BarbaraThis project has the objective of developing an API that reads images or videos, identifies license plates, blurs them and extracts their information. As output, the user receives the characters of the license plate as well as the same image or video with the license plates blurred, for anonymization purposes. To achieve identification and data extraction from the license plates, it was necessary to study image processing techniques, machine learning approaches, text extraction algorithms and information about APIs architecture. Results showed that the usage of a machine learning model together with object tracking techniques led to an accuracy of more than 86%. In terms of character extraction, the group achieved an accuracy of 57%.
Trabalho de Conclusão de Curso Is a circular creative economy a feasible utopia?(2023) Torresan, LuccaO objetivo deste trabalho é analisar o possível alinhamento entre os conceitos de economia circular e economia criativa, visando compreender a viabilidade de uma economia criativa circular. Embora reconheça desafios como as diferentes caracterizações dadas ao sistema de produção em cada um dos casos, o estudo enfatiza a importância da criatividade na criação de valor tanto em sistemas lineares quanto circulares. Por sua vez, os princípios da economia circular ajudam a entender a natureza do processo produtivo, reforçando a nossa habilidade de compreender o papel da criatividade na criação de valor. Para alcançar esse alinhamento, propõe-se a adoção de um modelo flexível que supere a tradicional caracterização técnica e racional que permeia a noção de economia circular. Em outras palavras, é necessário que a economia circular incorpore uma ampla gama de domínios culturais fundamentais para a criatividade. O trabalho também destaca a necessidade de uma nova estrutura institucional que apoie as atividades produtivas. A transição para práticas sustentáveis requer, por exemplo, uma legislação que redistribua os direitos de propriedade e crie incentivos para sistemas de produção circular. Finalmente, para demonstrar como se dá essa relação entre economia circular e economia criativa na prática, este trabalho utiliza a metodologia de estudo de caso. Discutem-se dois casos na indústria da moda de luxo, que tem como “mantra” a vazão à criatividade, e que tem adotado práticas circulares que nos permitem compreender as potencialidades e desafios do alinhamento entre economia circular e criatividade. Ambos os casos sugerem a importância das decisões estratégicas e do envolvimento dos consumidores para uma efetiva circularização. Os resultados contribuem para o debate em curso sobre o fomento de um futuro sustentável e inovador, instigando pesquisas e colaboração adicionais para uma economia mais circular e criativa.