Coleção de Trabalhos Apresentados em Eventos
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Trabalho de Evento Study of The Concept of Diesel and Ethanol Dual-Fuel in a SIngle-Cylinder Research Engine(2024) Dias, Fábio Jairo; Lacava, Pedro Teixeira; Oliveira, Enrico Rapetti Malheiro de; Argachoy, CelsoThis study examines the concept of dual-fuel combustion, and focuses in particular on the combination of diesel and ethanol in a compression ignition engine. Ethanol, as a renewable fuel source, plays a fundamental role in reducing dependence on fossil fuels and reducing greenhouse gas emissions. In the test setup ethanol is injected into the intake manifold (Port-Fuel Injection, PFI), while diesel is injected directly into the combustion chamber (Direct Injection, DI). The engine under investigation is a single-cylinder research engine designed to run on two fuels. In this configuration, diesel acts as the ignition fuel, which stimulates the ignition of the ethanol-air mixture. The aim of this study was to analyze the highest rate of substitution of diesel by ethanol while reducing engine load. In the method used the engine was first operated with diesel and ethanol. Subsequently, the ethanol injection was stopped, which led to a decrease in engine load. In order to correct the engine performance and achieve the same load again, the mass of the injected diesel had to be increased. This method has shown that it is possible to achieve the same workload with an ethanol fraction as with diesel alone.. In terms of thermodynamic and emission results, substituting a fraction of diesel with an equivalent amount of ethanol to achieve the same IMEP (Indicated Mean Effective Pressure) is a viable alternative. In addition the presence of ethanol was found to retard combustion compared to running on 100% diesel. The emission results show that dual-fuel operation keeps soot levels close to those achieved when running on diesel alone.Trabalho de Evento Extended Reality System for Robotic Learning from Human Demonstration(2025) Ngui, Isaac; McBeth, Courtney; He, Grace; Santos, André Corrêa; Morales, Marco; LUCIANO PEREIRA SOARES; Amato, Nancy M.Many real-world tasks are intuitive for a human to perform, but difficult to encode algorithmically when utilizing a robot to perform the tasks. In these scenarios, robotic systems can benefit from expert demonstrations, wherein human operators physically move the robot along trajectories, to learn how to perform each task. In many settings, it may be difficult or unsafe to use a physical robot to provide these demonstrations, for example, considering cooking task such as slicing with a knife. Extended reality provides a natural setting for demonstrating robotic trajectories while bypassing safety concerns and providing a broader range of interaction modalities. We propose the Robot Action Demonstration in Extended Reality (RADER) system, a generic extended reality interface for learning from demonstration. We additionally present its application to an existing state-of-the-art learning from demonstration approach and show comparable results between demonstrations given on a physical robot and those given using our extended reality system.Trabalho de Evento Um estudo sobre o hedge accounting e a volatilidade da margem bruta em empresas do agronegócio brasileiro(2021) Carvalho, Wesley Mendes; Weffort, Elionor Farah Jreige; Oliveira, Eric Barreto de; Peters, Marcos Reinaldo SeverinoEsta pesquisa foi motivada pelo pressuposto de que a prática de hedge accotunting pode reduzir volatilidades no resultado, que são causadas por relações de hedge de atividades operacionais de empresas do agronegócio. Quando a relação de hedge é designada para hedge accounting, há a mitigação das volatilidades no resultado, que são causadas pelo descasamento contábil. Portanto, o objetivo geral desta pesquisa foi verificar se houve indícios que demonstrassem que a volatilidade da margem bruta (ΔMB) foi menor nas empresas do agronegócio que adotaram o hedge accounting de câmbio (HACMB) e de commodities (HACDTY) no período de 2010 a 2018. Os dados foram abordados de forma quantitativa por meio de técnicas estatísticas, como; análise descritiva e análise de regressão. Segundo os resultados da análise descritiva e de regressão, há indícios de que empresas que adotaram o HACMB apresentaram menor ΔMB do que empresas que não adotaram, já para as empresas que adotaram o HACDTY, os resultados indicaram que essas empresas apresentaram maior ΔMB do que empresas que não adotaram. Para sugestões de pesquisas futuras, uma contribuição seria a abordagem em empresas de outros países e comparara-las com as empresas no Brasil.Trabalho de Evento Are Large Language Models Moral Hypocrites? A Study Based on MoralFoundations(2021) José Luiz Nunes; GUILHERME DA FRANCA COUTO FERNANDES DE ALMEIDA; Araujo, Marcelo de; Barbosa, Simone D. J.Large language models (LLMs) have taken centre stage indebates on Artificial Intelligence. Yet there remains a gap inhow to assess LLMs’ conformity to important human values.In this paper, we investigate whether state-of-the-art LLMs,GPT-4 and Claude 2.1 (Gemini Pro and LLAMA 2 did notgenerate valid results) are moral hypocrites. We employ tworesearch instruments based on the Moral Foundations The-ory: (i) the Moral Foundations Questionnaire (MFQ), whichinvestigates which values are considered morally relevant inabstract moral judgements; and (ii) the Moral FoundationsVignettes (MFVs), which evaluate moral cognition in con-crete scenarios related to each moral foundation. We charac-terise conflicts in values between these different abstractionsof moral evaluation as hypocrisy. We found that both mod-els displayed reasonable consistency within each instrumentcompared to humans, but they displayed contradictory andhypocritical behaviour when we compared the abstract val-ues present in the MFQ to the evaluation of concrete moralviolations of the MFV.Trabalho de Evento Sustentabilidade Financeira Nas Pequenas e Médias Revendas Agrícolas - Um Estudo à Luz Da Teoria Neo-Institucional(2021) Rodrigues, Roberto; Mendonça Neto, Octavio Ribeiro de; Oyadomari, José Carlos TiomatsuEste estudo resulta da intervenção em Revendas agrícolas de pequeno e médio portes (PMRevs), cujo objetivo foi apresentar os principais fatores críticos que justificam ou contribuem para a ocorrência de dificuldades quanto a sustentabilidade financeira. Através de entrevista, numa associação de distribuidores de insumos agropecuários e veterinários do estado de Minas Gerais, buscou-se captar a visão e opinião do principal executivo quanto aos problemas organizacionais deste segmento; já por meio de questionário semiestruturado, foi aplicado aos proprietários, diretores e gestores financeiros e administrativos de quatro Revendas agrícolas de pequeno e médio portes no estado de MG. O resultado confirma a existência dos problemas relatados na contextualização da pesquisa, mas principalmente, evidencia a presença de elementos isomórficos na gestão, justificando a visão e decisões institucionalizadas e legitimadas nessas organizações consoantes às suas práticas organizacionais, as quais foram consideradas passíveis de revisões e de melhorias que podem ser realizados por meio de eventos customizados (workshops) junto à associação da qual pertencem. Deste modo, priorizar a aplicabilidade de artefatos que contribuam com melhorias organizacionais, como: práticas de gestão relacionadas a mitigação de risco, análise e concessão de crédito, gestão de custos, controle de inadimplência, controladoria, composição e uso de estrutura de capital, acesso a mercado de capitais; bem como objetiva ampliar o campo de visão dos gestores das PMRevs sobre possíveis sinergias e alianças estratégicas entre eles, tendo como base a tomada de decisão racional, conforme (MINTZBERG ET. AL, 1976).Trabalho de Evento Abordagens de estabelecimento de preços e modelos de markup(2021) Mattos, Aliomar Lino; Oyadomari, José Carlos Tiomatsu; Zatta, Fernando NascimentoA pesquisa tem por objetivo identificar qual abordagem de estabelecimento de preços utilizada por indústria brasileira dos segmentos de agricultura, veículos comerciais e especiais, construção, powertrain e serviços financeiros e indústria de caminhões e ônibus; (ii) identificar a utilização de modelos de markup preconizados por Oyadomari et al. (2018). Relacionados ao trabalho de Liozu et al. (2012), a pesquisa foi realizada empiricamente por meio de estudos de caso mediante aplicação de entrevistas semiestruturadas em profundidade, tratando-se de uma pesquisa qualitativa, exploratória e descritiva. Identificou-se que as empresas estudadas adotam as abordagens de custos, de valor para o cliente e de mercado. Identificou-se também que formação de preços é o gestor da área pegar as informações de custos fornecidas e aplicar cálculo de markup já estabelecimento de preços envolve estratégias internas com o envolvimento de todas as áreas da organização, tais como, diretorias de preços, comercial, financeira, de produção. Os gestores envolvidos com as políticas de inteligência de mercado, pessoal de marketing, planejamento e controle etc. De modo geral, trata-se de um conjunto de situações e pessoas voltadas para unirem fatores e dimensões estratégicas e operacionais, dos ambientes interno e externo, no intuito de estabelecerem os preços de maneira mais eficiente e com eficácia, pelo comprometimento de todas as áreas da organização, estabelecido por uma cultura de valor para a empresa e clientes. Esta grande estratégia empresarial, determina a um único pensamento, que todo o pessoal e todas as áreas da organização são uma empresa no conceito de estabelecimento de preços.Trabalho de Evento Processo de implementação de Total Quality Management (TQM) em uma organização contábil no Brasil: uma pesquisa intervencionista(2022) Carneiro, Welington Norberto; Mendonça Neto , Octavio Ribeiro de; Oyadomari, José Carlos TiomatsuEste artigo apresenta um estudo de caso sobre a implementação do Total Quality Management (TQM) em uma organização contábil. Nesse contexto, com vistas a buscar melhorias das práticas nas organizações, adotou-se a abordagem intervencionista como método de pesquisa. Isso posto, buscou-se apresentar um projeto prático sobre um tema não só de interesse para a academia, mas também para a prática profissional, transformando assim, a realidade do ambiente de negócios, com vistas a uma melhoria contínua dos seus processos, e perseguição de padrões de trabalho de nível internacional. Os pesquisadores assumiram uma posição emic e etic, ao mergulhar nos problemas da organização, e nas dificuldades da mesma, para colocar em prática um projeto de implantação do TQM. Por fim, da combinação do forte papel intervencionista do primeiro autor, surgiram os primeiros ganhos percebidos pela organização. Como, por exemplo, uma melhor organização do trabalho, e alinhamento das práticas contábeis organizacionais às práticas utilizadas nas empresas internacionais. Como principais contribuições para a teoria, verificaram-se que o papel dos empregados, em relação ao engajamento é fundamental para o sucesso dos projetos, corroborando assim estudos que verificam temas relacionados à motivação dos empregados. Em relação à prática, uma rotina de implantação é experimentada na prática, com a implantação dos Desktop Procedures (DTP), definição de uma equipe focada (usuários-chave) e o uso do Service Level Agreement (SLA). Uma intervenção de grau forte, com participação ativa do pesquisador em campo, mostrou a riqueza da interação universidade-empresa para a resolução dos problemas organizacionais complexos através de pesquisas intervencionistas.Trabalho de Evento Gestão da Qualidade Total e Oportunidades de Pesquisas em Contabilidade Gerencial: Uma Revisão Sistemática da Literatura(2022) Carneiro, Welington Norberto; Mendonça Neto, Octavio Ribeiro de; Oyadomari, José Carlos TiomatsuDentro das várias técnicas de melhoria contínua, Total Quality Management (TQM) nas organizações oferece uma visão holística de melhoria da qualidade dos produtos ou serviços das empresas, para atender ou superar as expectativas dos clientes. Apesar disso há uma lacuna de estudos que sintetizem os estudos dessa técnica em conjunto com a Contabilidade. Este estudo faz uma discussão sobre os achados, tendências sobre a pesquisa atual e principalmente oportunidades de pesquisas contábeis sobre TQM, por uma revisão sistemática da literatura. Encontrou-se 57 artigos publicados nos periódicos líderes em contabilidade, gestão de negócios e operações entre os anos 2011 e 2022. O presente artigo, apresenta uma visão geral sobre o estado da arte da literatura sobre TQM quanto aos ambientes de pesquisa, as metodologias utilizadas, teorias e método de pesquisa. Os resultados mostram que ainda existem lacunas a serem exploradas quando se trata de pesquisas em TQM em periódicos de contabilidade, o que pode ser explicado pela baixa quantidade de estudos encontrados, sugerindo que pode haver um desinteresse dos pesquisadores da área de contabilidade gerencial por esse tema. Também, encontrou-se que o estudo de caso é o método de pesquisa mais utilizados pelos autores. Por outro lado, embora, os trabalhos tenham como foco TQM, percebeu-se uma multidisciplinaridade em tais estudos. Ademais, encontrou-se que a busca por compreender os efeitos nos resultados financeiras das empresas que implementaram, ou estão em vias de implementar o TQM para os pesquisadores. Por fim, alguns estudos também abordaram, o TQM em outros ambientes na Melhoria Contínua, como, por exemplo, em Supply Chain Management e Lean Manufacturing. Sugere-se que TQM tem ampla aderência em processos, e ambientes distintos nas organizações, portanto, mereceria maior atenção das pesquisas em Contabilidade Gerencial que associem essa técnica com artefatos como Activity-Based Costing, Custo da Qualidade, Lucratividade de Clientes, dentre outros.Trabalho de Evento Custeio e indicadores de desempenho empresarial ? uma abordagem intervencionista em pequena empresa do setor de saúde(2024) Pedreti, Maria Angelica Lencione; Dultra-de-Lima, Ronaldo Gomes; Oyadomari, José Carlos Tiomatsu; Octavio Ribeiro de Mendonça NetoIntrodução O presente relato descreve a implantação do projeto de intervenção na empresa B, clínica reumatológica e de medicina do trabalho, de pequeno porte, da cidade de São Paulo, que enfrentou diversos desafios desde a queda do faturamento devida ao isolamento social da pandemia, passando pela consolidação do setor de saúde e a consequente queda do poder de barganha das pequenas clínicas de saúde, além de desafios de retenção e profissionais e clientes. Contexto Investigado O movimento de consolidação do mercado de saúde no Brasil, pós-pandemia, foi marcado por uma fase de fusões e aquisições em que convênios, que buscavam a verticalização, adquirindo hospitais e ambulatórios, para onde direcionavam os pacientes de planos mais simples e reduziam seus custos variáveis com clínicas credenciadas que, por seu lado, perdiam volume de pacientes. Além disso, o maior poder de barganha dos convênios os permitia aumentar o tempo para pagamento para os serviços das clínicas, o que piorava sua situação financeira. (ANAHP - Associação Nacional de Hospitais Privados, 2023). Diagnóstico da Situação-Problema Com a redução do volume de pacientes de convênios, que os redirecionaram aos seus próprios ambulatórios numa estratégia de alavancagem operacional bem sucedida, o aumento da taxa de glosa e a ampliação do prazo de recebimento de convênios, a clínica B se viu obrigada a repensar seus objetivos estratégicos e buscar formas inovadoras de conviver na atual configuração do mercado de saúde, buscando redução de custos, melhor posicionamento de mercado e retenção de clientes leais e de colaboradores talentosos, que a ajudassem a trilhar a nova fase estratégica que se iniciava. Intervenção Proposta Através do modelo intervencionista, identificaram-se objetivos estratégicos da Clínica B, pequena empresa de saúde brasileira, e seus respectivos fatores críticos de sucesso. A seguir, desenvolveram-se indicadores que equilibravam dimensões financeiras, processos internos, clientes e de aprendizado e crescimento para orientá-la, rumo à consecução de seus objetivos. Finalmente, aplicaram-se práticas de contabilidade gerencial, adaptadas à realidade da empresa, contribuindo para a geração de valor pelo aperfeiçoamento do processo decisório e para a solução da lacuna apontada pela literatura. Resultados Obtidos O processo de levantamento de objetivos estratégicos, fatores críticos de sucesso e indicadores constituiu-se ferramenta de reflexão para a empresa, contribuindo, para o desenvolvimento habilidades nas gestoras quanto à escolha dos controles necessários, e considerando como os objetivos estratégicos voltados ao acréscimo de novas especialidades contribuem para a rentabilidade da clínica. O ABC evidenciou procedimentos que estavam precificados muito abaixo do valor justo, além de evidenciar ociosidade de recursos redundantes e proporcionar informações para a tomada de decisão bem fundamentada. Contribuição Tecnológica-Social Troca de conhecimentos para introdução de novos profissionais, redução de custos, cálculo de preços e decisões. Intervenção de grau forte, pelo amplo escopo, melhoras profundas e de controles. Validade forte, pois os gestores adotaram controles desenvolvidos, e se motivaram a criarem seus próprios relatórios, usando as informações para as decisões. Mostrou que é possível aplicarem-se os conceitos de controladoria, custos e indicadores em uma pequena empresa, com aderência dos gestores, com a devida adaptação para a realidade da companhia, atendendo ao gap detectado na literatura (Pelz, 2019).Trabalho de Evento Implantação de sistema orçamentário participativo em uma empresa do ramo de educação e saúde(2024) Silva, Emersson Luan dos Anjos; Ricci, Tatiana Gama; Oyadomari, José Carlos Tiomatsu; Parisi, ClaudioEste relato técnico apresenta a experiência do setor de controladoria na adoção de um sistema orçamentário participativo, integrado e de acesso em tempo real pelos gestores, em uma organização do ramo de educação e saúde. O estudo foi realizado por meio de uma pesquisa descritiva e explicativa e levou em consideração: o contexto, a intervenção, a descrição de como o problema foi solucionado e apresentação dos resultados. A implantação de um novo sistema para elaboração do orçamento foi determinante para melhorias de processos internos, otimização de recursos humanos, ganhos de eficiência e fornecimento em tempo real das informações para os tomadores de decisões, além de responsabilização dos gestores e maior confiabilidade das informações. Os resultados analisados concluíram que o novo sistema colaborou para diminuição do tempo gasto com consolidação de planilhas, diminuição de erros e atribuição de responsabilidade aos gestores, sendo que as dificuldades apontadas foram a falta de compreensão e de conhecimento no preenchimento das informações no novo sistema pelos usuários, curto tempo de treinamento para utilização da nova ferramenta, diminuição na agilidade para realizar determinados recálculos e sistema menos maleável do que o Excel.